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关键流程设计

初始化流程

TSensor 模块完全遵循 driver 的通用初始化流程，申请 regs 资源、clk、reset，另外需要使用 Thermal 子系统的注册接口 thermal_zone_device_register()来注册 zone 设备。
struct thermal_zone_device *thermal_zone_device_register(const char *,
    int, int, void *, struct thermal_zone_device_ops *,
    struct thermal_zone_params *, int, int);
其中关键参数有：设备名称、zone 设备的 ops、以及私有数据等，ops 中我们暂时只提供 get_temp()接口的定义：
static struct thermal_zone_device_ops tsen_cpu_ops = {
    .get_temp = tsen_cpu_get_temp,
};

static struct thermal_zone_device_ops tsen_adc_ops = {
    .get_temp = tsen_adc_get_temp,
};

初始化流程

TSensor 驱动的初始化接口通过 INIT_DEVICE_EXPORT(drv_tsen_init) 完成，会通过调用 Sensor 子系统的接口 rt_hw_sensor_register() 注册一个 Sensor 设备。

TSensor 控制器的初始化过程，主要步骤有：

  1. 初始化模块的 clk

  2. 注册中断

  3. 初始化默认参数

  4. 向设备框架中注册 Sensor 设备

中断处理流程

在中断处理函数中，可以通过私有数据来传递 zone 设备信息，从中获取到到该通道对应的寄存器基地址，就可以读到相应的报警状态。

TSensor 支持使用中断方式来读取数据，这样避免软件去做等待处理。

../../images/tsen_irq_flow1.png
图 1. TSensor 非周期模式的数据采集流程

  • 对于非周期模式：当用户层触发 ops->get_temp() 接口，就会启动一次硬件去读数据

  • 当硬件准备好数据，会产生一个中断

  • 在中断处理函数中，用 Flag 来区分是哪个通道有数据，逐个通道扫描将数据读出，会缓存到一个全局变量中

  • 对于周期模式：TSensor 控制器会自动按给定周期产生一次数据中断

注：
  1. TODO：需要针对不同类型的报警状态，增加相应的处理。
  2. 当前默认高温保护为 poweroff，可修改高温保护行为。