调试指南

TSensor 调试包含以下步骤：

1. 调试开关
   在 luban 根目录下执行 make kernel-menuconfig，进入 kernel 的功能配置，可以打开 TSensor 模块的 DEBUG 选项：

   Linux
       Kernel hacking
           Artinchip Debug
               [*] Thermal Sensor driver debug

   此 DEBUG 选项打开的影响：

   1. TSensor 驱动以-O0 编译
   2. TSensor 的 pr_dbg()和 dev_dbg()调试信息会被编译

   在系统运行时，如果要打印 pr_dbg()和 dev_dbg()信息，还需要调整 loglevel 为 8，两个方法：

   1. 在 dts 中修改 bootargs，增加“loglevel=8”

   2. 在板子启动到 shell 后，执行命令：

   echo8 > /proc/sys/kernel/printk
   

2. Sysfs 节点状态信息
   在 TSensor 驱动初始化成功后，会在 Sysfs 中注册生成一个 status 节点，其中打印了当前的 TSensor 配置及状态信息：

    # cat /sys/devices/platform/soc/19253000.tsen/status
   In Thermal Sensor V1.00:
    ch0: aic-tsen-cpu, Enable: 1, Value: 0
    ch1: aic-tsen-adc, Enable: 1，Value: 0

3. Sysfs 节点读取温度
   Linux Thermal 子系统提供一些 Sysfs 节点，可以用来获取温度值等操作。

   # cd /sys/class/thermal/
   [aic@thermal] # ls
   thermal_zone0  thermal_zone1
   [aic@thermal] # cd thermal_zone0/
   [aic@thermal_zone0] # ls
   available_policies  k_po                policy              type
   hwmon0              k_pu                slope               uevent
   integral_cutoff     mode                subsystem
   k_d                 offset              sustainable_power
   k_i                 passive             temp
   [aic@thermal_zone0] # cat temp
   0
   [aic@thermal_zone0] # cat type
   aic-tsen-cpu