PWM 使用指南

PWM 的硬件设计，使用时基计数器产生上述的锯齿波信号，使用一个比较器可同时产生两路 PWM 信号。 PWM 模块的硬件原理图可简化如下：

PWM 模块共支持 4 个 PWM 通道，上图只画出了其中一个 PWM 通道，每个通道的输出信号有两个：PWMx0 和 PWMx1，对应 DTS 参数中的 action0 和 action1 配置，详见 PWM 自定义参数。

PWM 模块支持的功能特性有：

每个 PWM 通道可以产生两个 PWM 输出信号: PWMx0 和 PWMx1，可遵循如下配置
- 两个独立的单边输出
- 两个独立的双边对称输出
- 一个独立的双边非对称输出
专用的 16 位可配置周期和频率的时基计数器（Time Base Counter）
系统时钟 100MHz
多种事件可配置产生对应的中断

注：

PWM 硬件 Spec 文档中，将两个 PWM 输出信号称作 PWMxA 和 PWMxB，为了避免和阈值 CMPA、CMPB 混淆，软件设计中将两个输出信号称作 PWMx0 和 PWMx1。

在 CMPA、CMPB 同时使用的情况下，锯齿波就会有两次和阈值的比较，共产生 4 个关键时点：


锯齿波信号波段	CMPA	CMPB
增斜率段	CAU (Compare A Up)	CBU (Compare B Up)
减斜率段	CAD (Compare A Down)	CBD (Compare B Down)

以增减模式的锯齿波为例，共 6 个关键时点：

上图中的，6 个关机时点的触发行为配置是：（行为类型定义见 PWM 自定义参数）