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常见问题

每个 PWM 控制器的两路输出信号有什么关系？

每个控制器可以控制两路输出 PWM 信号，这两路信号从设计上有三个约束条件：

  1. 共用同一个 time-base 信号，即 DTS 参数 tb-clk-rate，详见PWM 自定义参数；

  2. 共用同一个 PWM 信号频率 配置参数；

  3. 共用同一个 占空比 配置参数。

上述 “PWM 信号频率” 和 “占空比” 由 PWM 的 调用者运行时配置。 两路信号可以完全相同，也可以做到亮点差别：

  1. 相位相反，在占空比上看到的是一个为正、一个为负；

  2. 可以关闭其中一路，在 DTS 参数中将对应的 Action 配置为 “none” 即可。

PWM 信号的占空比是反向的

通过 Backlight 设备配置了背光亮度后，得到的占空比相位是反向的。比如配置 80%，得到的是 20%。

原因分析

PWM 信号的电平跳变方向完全是由几个关键时点的配置参数决定，所以如果碰到占空比反向的情况，直接的调整方法是将配置参数反向设置即可。

测试 PWM 信号 提供了一些典型的参考配置，可以看到相邻的“负占空比”和“正占空比”参数配置基本是反向的。

PWM 信号的周期不准

这个问题，通常出现在增减模式，看到周期值可能存在“差 1”的误差。

解决方法：

  • 对于增模式 和减模式，周期值的计算方法比较简单：

    Tpwm = (TB Period + 1) / tb-clk-rate

    Tpwm = 2 * TB Period / tb-clk-rate

  • 对于 增加模式，周期值的计算方法是：

    Tpwm = 2 * TB Period / tb-clk-rate

    Fpwm = 1 / Tpwm

其中：

  • tb-clk-rate: 时基计数器的工作时钟

  • Tpwm: PWM 信号的周期值

  • Fpwm: PWM 信号的频率值

  • TB Period: 时基计数器的计数值，假设此值是 100，那么从 0 计数到 99 就是一个增模式 PWM 信号的周期

在 PWM 驱动中，tb-clk-rate 是从 DTS 中获取的，其他几个值的计算顺序是：

Tpwm(即 period_ns) -> Fpwm（即 freq） -> TB Period(即 prd)

代码详见函数 aic_pwm_config()中：
arg->freq = NSEC_PER_SEC / period_ns;
prd = arg->tb_clk_rate / arg->freq;
if (arg->mode == PWM_MODE_UP_DOWN_COUNT)
    prd >>= 1;
else
    prd--;

可以看到上面 TB Period(即 prd) 的计算过程中有一次 除 2 操作，所以可能会引入“差 1”的误差。