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ADC 队列

ADC 模块采用队列的方式进行采样转换，通过寄存器设置队列的采样点数以及节点对应的通道，那么在触发信号到来之后，ADC 则按照队列的设置，从节点0开始，依次进行每个节点的采样转换，直至完成队列里面的所有节点的采样转换。

ADC 的队列支持两种模式，一种为双队列模式（即Q1和Q2独立工作），另一种为合并队列模式（即Q1和Q2合并成队列QC）。

双队列模式

双队列模式，指的是队列1（Q1）和队列2（Q2），各自队列最大可支持8个节点，队列采样的节点数可以通过寄存器Q1/2_TRIG_CNT进行配置，而各个节点对应的采样通道则通过寄存器ADC_Q1_NODE和ADC_Q2_NODE进行配置。

Q1支持的触发信号包括：

EPWM_ADC_CVRA：EPWM产生的触发信号A，此信号为所有EPWMn_ADC_CVRA的OR逻辑信号（n=0/1/2/…/11）；
ADC_TRIGE：外部的触发信号，通过外部管脚输入；
SW_TRIG：软件触发信号，通过软件写寄存器字段Q1_TRIGS产生。

Q2支持的触发信号包括：

EPWM_ADC_CVRB：EPWM产生的触发信号B，此信号为所有EPWMn_ADC_CVRB的OR逻辑信号（n=0/1/2/…/11）；
SW_TRIG：软件触发信号，通过软件写寄存器字段Q2_TRIGS产生。

在双队列模式下，Q1和Q2是独立的两个队列，为了避免Q1和Q2互相干扰，设置各自的触发信号时需保证ADC完成某一个队列后再完成下一个队列。

下面以ADC0举例说明队列1和队列2的使用方法：

这里对ADC0的队列1设置3个采样节点（Node0~Node2），依次为CH0、CH1、CH2，ADC0的队列2设置4个采样节点（Node0~Node3），依次为CH8、CH9、CH10、CH11。由于队列1里设置3个采样节点，所以队列1中的Node3~Node7都不会生效，ADC在接收到队列1的有效触发信号后，依次对通道CH0、CH1、CH2进行一次采样转换，完成后队列1的任务即完成，ADC0进入空闲状态。同样由于队列2设置4个采样点，所以队列2中的Node4~node7都不会生效，ADC在接收到队列2的有效触发信号后，依次对通道CH4、CH5、CH6、CH7进行一次采样转换，完成后队列2的任务即完成，ADC0进入空闲状态。

合并队列模式

单队列模式，指的是Q1和Q2进行合并而成的QC队列。QC队列最大支持16个节点，队列采样的节点数可以通过Q1_TRIG_CNT进行设置，而节点对应的采样通道则通过寄存器ADC_Q1_NODE（对应节点0~7）和ADC_Q2_NODE（对应节点8~15）进行配置。

QC支持的触发信号包括：

EPWM_ADC_CVRA：EPWM产生的触发信号A，此信号为所有EPWMn_ADC_CVRA的OR逻辑信号（n=0/1/2/…/11）；
ADC_TRIGE：外部的触发信号，通过外部管脚输入；
SW_TRIG：软件触发信号，通过软件写寄存器产生。

下面以ADC0举例说明合并队列QC的使用方法：

这里对ADC0设置采用合并队列QC，并且设置11个采样节点（Node0~Node10），所以需对Q1的节点寄存器依次配置为CH1、CH3、CH2、CH4、CH4、CH5、CH6、CH7，表示Node0~Node7，对Q2的节点寄存器依次配置为CH11、CH9、CH10，表示Node8~Node10。由于合并队列QC里设置11个采样节点，所以队列中的Node11~Node15都不会生效，ADC在接收到合并队列的有效触发信号后，依次对通道进行一次采样转换，完成后ADC0进入空闲状态。