寄存器描述

0x000 PSADC_MCR

表 1. 0x000 PSADC_MCR
默认值：0x00002F00			PSADC模块控制(PSADC Module Control Register)
位域	类型	默认值	描述
31	-	-	-
30	R/WAC	0x0	Q2_TRIGS Queue 2 Trigger Status，队列2的状态，同时软件也可以通过本字段触发PSADC队列2进行采样。 0x0：显示Q2处于空闲状态，此状态下，软件可以通过置位本字段触发Q2进行采样 0x1：显示Q2处于工作状态，采样的触发有可能来自于任何触发源（包括TRIGB/TRIGS），一旦采样完成，本字段会被硬件自动清零。
29	-	-	-
28	R/W	0x0	Q2_TRIGB Queue 2 Trigger B Enable，队列2 EPWM采样触发B使能信号 0x0：禁止EPWM_PSADC_CVRB触发队列2 0x1：使能 EPWM_PSADC_CVRB触发队列2。关于 PWM_PSADC_CVRB 触发信号所代表的含义，请参考 PWM 模块的配置。
27	-	-	-
26	R/W	0x0	Q2_INTE Queue 2 Interrupt Enable，队列2中断使能。 0x0：禁止Q2_INT中断 0x1：使能Q2_INT中断
25	R/W	0x0	Q2_INTM Queue 2 Interrupt Mode，队列2中断模式选择。 0x0：每次队列执行结束都会产生一次Q2_INT中断 0x1：每隔一次（每两次）队列执行结束就会产生一次Q2_INT中断
24	R/WAC	0x0	Q2_RST Queue 2 Reset，队列2复位信号。 0x0：无使能 0x1：立刻复位Q2到Q2的节点0，下一次触发发生后，从节点0开始执行采样，复位后现有未执行的采样命令立刻放弃，并等待已执行的采样命令完成后，硬件自动清零本字段。
23	R/W	0x0	QC_TRIGB Queue of Combination Trigger B，合并队列的EPWM采样触发B使能信号。 0x0：禁止EPWM_PSADC_CVRB触发QC 0x1：使能EPWM_PSADC_CVRB触发QC关于PWM_PSADC_CVRB触发信号所代表的含义，请参考EPWM模块的配置
22	R/WAC	0x0	Q1_TRIGS Queue 1 Trigger Status，队列1的状态，同时软件也可以通过本字段触发PSADC队列1进行采样。另外当使能了合并队列QUE_COMB = 0x1，这里反馈的是合并队列的状态。 0x0：显示Q1或QC处于空闲状态，此状态下，软件可以通过置位本字段触发Q1/QC进行采样； 0x1：显示Q1或QC处于工作状态，采样的触发有可能来自于任何触发源（包括TRIGA/TRIGB/TRIGE/TRIGS），一旦采样完成，本字段会被硬件自动清零。
21	R/W	0x0	Q1_TRIGE Queue 1 Trigger E Enable，外部触发信号（TRIGE）对PSADC队列1的采样触发使能。另外当使能了合并队列QUE_COMB = 0x1，这里对应控制的是合并队列QC。 0x0：禁止TRIGE触发Q1或QC 0x1：使能TRIGE触发Q1或QC。
20	R/W	0x0	Q1_TRIGA Queue 1 Trigger A Enable，队列1 EPWM采样触发A使能信号。另外当使能了合并队列QUE_COMB = 0x1，这里对应控制的是合并队列QC。 0x0：禁止EPWM_PSADC_CVRA触发Q1或QC 0x1：使能EPWM_PSADC_CVRA触发Q1或QC。关于EPWM_PSADC_CVRA触发信号所代表的含义，请参考EPWM模块的配置。
19	-	-	-
18	R/W	0x0	Q1_INTE Queue 1 Interrupt Enable，队列1中断使能。另外当使能了合并队列QUE_COMB = 0x1，这里对应控制的是合并队列QC。 0x0：禁止Q1/QC_INT中断 0x1：使能Q1/QC_INT中断
17	R/W	0x0	Q1_INTM Queue 1 Interrupt Mode，队列1中断模式选择。另外当使能了合并队列QUE_COMB = 0x1，这里对应控制的是合并队列QC。 0x0：每次队列执行结束都会产生一次Q1/QC_INT中断 0x1：每隔一次（每两次）队列执行结束就会产生一次Q1/QC_INT中断。
16	R/WAC	0x0	Q1_RST Queue 1 Reset，队列1复位信号。另外当使能了合并队列QUE_COMB = 0x1，这里对应控制的是合并队列QC。 0x0：无使能 0x1：立刻复位Q1/QC到Q1的节点0，下一次触发发生后，从节点0开始执行采样，复位后现有未执行的采样命令立刻放弃，并等待已执行的采样命令完成后，硬件自动清零本字段。
15:8	R/W	0x2F	PSADC_ACQ PSADC Acquirement Time，PSADC捕获时间。本计数值单位为PSADC_CLK的周期数，TPSADCACQ =（PSADC_ACQ+1）TPSADC_CLK。假设PSADC_CLK=24MHz，PSADC_ACQ=0x2F，TPSADCACQ = (47+1)41.67ns = 2us。
7:3	-	-	-
2	R/W	0x0	QUE_WRAP Queue Wrap Around Mode，队列回环模式0x0：回环从节点0到节点Q1/Q2_TRIG_CNT0x1：回环从节点0到最大节点
1	R/W	0x0	QUE_COMB Queue Combine，合并队列使能。 0x0：两个采样队列相互独立，队列1（Q1）和队列2（Q2）各有8个节点 0x1：合并两个队列，Q1与Q2合并后，统一作为Q1进行控制，变成单个16个节点的队列（QC）
0	R/W	0x0	PSADC_EN PSADC Enable，PSADC使能。 0x0：PSADC被禁止 0x1：PSADC被使能

0x004 PSADC_TCR

表 2. 0x004 PSADC_TCR
默认值：0x00000000			PSADC队列采样节点数(PSADC Trigger Count Register)
位域	类型	默认值	描述
31:7	-	-	-
6:4	R/W	0x0	Q2_TRIG_CNT（队列2触发采样节点数）本字段设定了队列2的每次触发信号发生后，采样队列的连续节点数，实际采样节点数为Q2_TRIG_CNT+1。 0x0：每次触发执行1个采样节点 0x1：每次触发执行2个采样节点…0x7：每次触发执行8个采样节点
3:0	R/W	0x0	Q1_TRIG_CNT（队列1触发采样节点数）本字段设定了队列1（包括合并队列）的每次触发信号发生后，采样队列的连续节点数，实际采样节点数为Q1_TRIG_CNT+1。 0x0：每次触发执行1个采样节点 0x1：每次触发执行2个采样节点 … 0xF：每次触发执行16个采样节点

0x008 PSADC_Q1_NODE

表 3. 0x008 PSADC_Q1_NODE
默认值：0x00000000			PSADC队列1节点(PSADC Queue 1 Node)
位域	类型	默认值	描述
31:28	R/W	0x0	Q1_NODE7本字段定义了Q1节点7或QC节点7的PSADC输入通道号。
27:24	R/W	0x0	Q1_NODE6本字段定义了Q1节点6或QC节点6的PSADC输入通道号。
23:20	R/W	0x0	Q1_NODE5本字段定义了Q1节点5或QC节点5的PSADC输入通道号。
19:16	R/W	0x0	Q1_NODE4本字段定义了Q1节点4或QC节点4的PSADC输入通道号。
15:12	R/W	0x0	Q1_NODE3本字段定义了Q1节点3或QC节点3的PSADC输入通道号。
11:8	R/W	0x0	Q1_NODE2本字段定义了Q1节点2或QC节点2的PSADC输入通道号。
7:4	R/W	0x0	Q1_NODE1本字段定义了Q1节点1或QC节点1的PSADC输入通道号。
3:0	R/W	0x0	Q1_NODE0 本字段定义了Q1节点0或QC节点0的PSADC输入通道号。 0x0：选择PSADC输入通道0 0x1：选择PSADC输入通道1；…0xF：选择PSADC输入通道15。

0x00C PSADC_Q2_NODE

表 4. 0x00C PSADC_Q2_NODE
默认值：0x00000000			PSADC队列2节点(PSADC Queue 2 Node)
位域	类型	默认值	描述
31:28	R/W	0x0	Q2_NODE7本字段定义了Q2节点7或QC节点15的PSADC输入通道号。
27:24	R/W	0x0	Q2_NODE6本字段定义了Q2节点6或QC节点14的PSADC输入通道号。
23:20	R/W	0x0	Q2_NODE5本字段定义了Q2节点5或QC节点13的PSADC输入通道号。
19:16	R/W	0x0	Q2_NODE4本字段定义了Q2节点4或QC节点12的PSADC输入通道号。
15:12	R/W	0x0	Q2_NODE3本字段定义了Q2节点3或QC节点11的PSADC输入通道号。
11:8	R/W	0x0	Q2_NODE2 本字段定义了Q2节点2或QC节点10的PSADC输入通道号。
7:4	R/W	0x0	Q2_NODE1 本字段定义了Q2节点1或QC节点9的PSADC输入通道号。
3:0	R/W	0x0	Q2_NODE0 本字段定义了Q2节点0或QC节点8的PSADC输入通道号。 0x0：选择PSADC输入通道0 0x1：选择PSADC输入通道1 … 0xF：选择PSADC输入通道15。

0x010 PSADC_MSR

表 5. 0x010 PSADC_MSR
默认值：0x00000000			PSADC模块状态(PSADC Module State Register)
位域	类型	默认值	描述
31:28	-	-	-
27:24	RO	0x0	QX_CNTDebug 寄存器。
23	-	-	-
22:20	RO	0x0	Q2_STATE Queue 2 State，队列2状态。本字段显示当前队列2所处的采样节点位置。初始为0，显示队列2处于NODE0的位置，随着触发采样的递进，Q2_STATE会不断往前计数，例如Q2_STATE=3，就表示下一次会对NODE3描述的通道号进行采样。
19:16	RO	0x0	Q1_STATE Queue 1 State，队列1状态。本字段显示当前队列1（包括合并队列）所处的采样节点位置。初始为0，显示队列1处于NODE0的位置，随着触发采样的递进，Q1_STATE会不断往前计数，例如Q1_STATE=5，就表示下一次会对NODE5描述的通道号进行采样。
15:8	-	-	-
11	RO	0x0	Q2_EOQ Queue 2 End of Queue，队列2结束翻转标志。本字段仅在中断模式1（Q2_INTM=1）有效，在中断模式0（Q2_INTM=0）下，本字段固定为0。在中断模式1下，每次按照Q2_TRIG_CNT计数完成相应的采样节点数后就会自动翻转一次（由0翻转为1，或者由1翻转为0）。
10	RO	0x0	Q1_EOQ Queue 1 End of Queue，队列1结束翻转标志。本字段仅在中断模式1（Q1_INTM=1）有效，在中断模式0（Q1_INTM=0）下，本字段固定为0。在中断模式1下，每次按照Q1_TRIG_CNT计数完成相应的采样节点数后就会自动翻转一次（由0翻转为1，或者由1翻转为0）。
9	RO	0x0	Q2_BUSY Queue 2 Busy Flag有，队列2忙状态标志。 0x0：Q2处于空闲状态，等待触发信号 0x1：Q2处于采样过程中
8	RO	0x0	Q1_BUSY Queue 1 Busy Flag，队列1忙状态标志。 0x0：Q1（或QC）处于空闲状态，等待触发信号 0x1：Q1（或QC）处于采样过程中
7	-	-	-
6	RO	0x0	Q2_FERR Queue 2 FIFO Error Flag，队列2 FIFO异常标志。
5	RO	0x0	Q2_FRDY Queue 2 FIFO Ready Flag，队列2 FIFO数据就绪标志。
4	R/W1C	0x0	Q2_INT Queue 2 Interrupt Flag，队列2完成事件标志。 0x0：无完成事件 0x1：有完成事件，本字段可以通过软件写‘1’清零
3	-	-	-
2	RO	0x0	Q1_FERR Queue 1 FIFO Error Flag，队列1 FIFO异常中断标志。在合并队列的情况下，本字段为QC队列的状态。本字段为只读，FIFO上/下溢出状态有效（FIFO_OFS或FIFO_UFS），硬件就会自动置位本字段。当FIFO的上/下溢出状态消除，此位自动清0。
1	RO	0x0	Q1_FRDY Queue 1 FIFO Ready Flag，队列1 FIFO数据就绪标志。在合并队列的情况下，本字段为指示队列QC的FIFO数据就绪标志。本字段为只读， FIFO数据就绪，硬件就会置位本字段。当FIFO有效数据量低于FIFO数据就绪阈值（FIFO_DCNT<FIFO_DRTH），此位自动清0。
0	R/W1C	0x0	Q1_INT Queue 1 Interrupt Flag，队列1完成事件标志。在合并队列的情况下，本字段为指示队列QC的完成事件标志。 0x0：无完成事件 0x1：有完成事件，本字段可以通过软件写‘1’清零

0x01C PSADC_TRIGE_FILTER

表 6. 0x01C PSADC_TRIGE_FILTER
默认值：0x00000000			TRIGE 输入滤波控制(TRIGE Filter)
位域	类型	默认值	描述
31：16	-	-	-
15:8	R/W	0x0	DEBNCE_DIV_CLK Second Debounce Clock Divison，二级去抖分频器。仅对PSADC_TRIG有效（pad输入）本计数单位为TPCLK。当本字段为0（即0x0000）时，去抖功能无效。本字段定义的去抖时间范围为0 ~（2^8-1）*TPCLK。
7:4	R/W	0x0	DEBNCE_CNT_FST First Debounce Counter，第一级去抖计数器。仅对PSADC_TRIG有效（pad输入）本计数单位为divclk。当本字段为0（即0x0000）时，去抖功能无效。本字段定义的去抖时间范围为0 ~（2^4-1）*divclk。
3:0	R/W	0x0	DEBNCE_CNT_SEC Second Debounce Counter，第二级去抖计数器。仅对PSADC_TRIG有效（pad输入）本计数单位为divclk。当本字段为0（即0x0000）时，去抖功能无效。本字段定义的去抖时间范围为0 ~（2^4-1）*divclk。

0x020 PSADC_Q1FCR

表 7. 0x020 PSADC_Q1FCR
默认值：0x00000000			PSADC队列1 FIFO控制(PSADC Queue 1 FIFO Control Register)
位域	类型	默认值	描述
31:29	-	-	-
28:24	RO	0x0	Q1_FIFO_DCNT Queue 1 FIFO Data Count，队列1的FIFO有效数据量。Q1 FIFO的总深度为20，因此0x0~0x14为有效。在使能合并队列后，这里指示的合并队列QC的状态。
23:18	-	-	-
17	R/W1C	0x0	Q1_FIFO_UFS Queue 1 FIFO Underflow Status，队列1 FIFO下溢出状态，高电平有效。本字段由硬件置位，并由软件写1清零。在使能合并队列后，这里指示的合并队列QC的状态。
16	R/W1C	0x0	Q1_FIFO_OFS Queue 1 FIFO Overflow Status，队列1 FIFO上溢出状态，高电平有效。本字段由硬件置位，并由软件写1清零。在使能合并队列后，这里指示的合并队列QC的状态。
15:13	-	-	-
12:8	R/W	0x0	Q1_FIFO_DRTH Queue 1 FIFO Data Ready Threshold，队列1 FIFO数据就绪阈值。当FIFO的数据量达到了本阈值后，就有会产生数据就绪中断或者DMA请求。0x01~0x14表示有效阈值范围。其他为非法配置，会导致无中断/DMA请求。
7:4	-	-	-
3	R/W	0x0	Q1_FIFO_ERRIE Queue 1 FIFO Error Interrupt Enable，队列1的FIFO异常中断使能。 0x0：禁止产生中断 0x1：允许产生中断。
2	R/W	0x0	Q1_FIFO_DRQE Queue 1 FIFO DMA Request Eanble，队列1的DMA数据请求使能。 0x0：禁止向DMA发出DRQ 0x1：允许向DMA发出DRQ。
1	R/W	0x0	Q1_FIFO_RDYIE Queue 1 FIFO Ready Interrupt Enable，队列1的FIFO数据就绪中断使能。 0x0：禁止产生中断 0x1：允许产生中断。
0	R/WAC	0x0	Q1_FIFO_FLUSH Queue 1 FIFO Flush，队列1 FIFO清空操作。本字段由软件置位硬件清零。软件置位启动FIFO清空操作，FIFO清空操作完成后，由硬件清零。

0x024 PSADC_Q2FCR

表 8. 0x024 PSADC_Q2FCR
默认值：0x00000000			PSADC队列2 FIFO控制(PSADC Queue 2 FIFO Control Register)
位域	类型	默认值	描述
31:29	-	-	-
28:24	RO	0x0	Q2_FIFO_DCNT Queue 2 FIFO Data Count，队列2的FIFO有效数据量。Q2 FIFO的总深度为12，因此0x0~0xC为有效。
23:18	-	-	-
17	R/W1C	0x0	Q2_FIFO_UFS Queue 2 FIFO Underflow Status，队列2 FIFO下溢出状态，高电平有效。本字段由硬件置位，并由软件写1清零。
16	R/W1C	0x0	Q2_FIFO_OFS Queue 2 FIFO Overflow Status，队列2 FIFO上溢出状态，高电平有效。本字段由硬件置位，并由软件写1清零。
15:12	-	-	-
11:8	R/W	0x0	Q2_FIFO_DRTH Queue 2 FIFO Data Ready Threshold，队列2 FIFO数据就绪阈值。当FIFO的数据量达到了本阈值后，就有会产生数据就绪中断或者DMA请求。 0x1~0xC表示有效阈值范围。其他为非法配置，会导致无中断/DMA请求。
7:4	-	-	-
3	R/W	0x0	Q2_FIFO_ERRIE Queue 2 FIFO Error Interrupt Enable，队列2的FIFO异常中断使能。 0x0：禁止产生中断 0x1：允许产生中断。
2	R/W	0x0	Q2_FIFO_DRQE Queue 2 FIFO DMA Request Eanble，队列2的DMA数据请求使能。 0x0：禁止向DMA发出DRQ； 0x1：允许向DMA发出DRQ。
1	R/W	0x0	Q2_FIFO_RDYIE Queue 2 FIFO Ready Interrupt Enabel，队列2的FIFO数据就绪中断使能。 0x0：禁止产生中断； 0x1：允许产生中断。
0	R/WAC	0x0	Q2_FIFO_FLUSH Queue 2 FIFO Flush，队列2 FIFO清空操作。本字段由软件置位硬件清零。软件置位启动FIFO清空操作，FIFO清空操作完成后，由硬件清零。

0x040 PSADC_Q1FDR

表 9. 0x040 PSADC_Q1FDR
默认值：0x00000000			PSADC队列1 FIFO数据(PSADC Queue 1 FIFO Data Register)
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15:12	RO	0x0	Q1_CHNUM PSADC Sample Channel Number，PSADC队列1采样通道号。本字段为Q1_DATA对应的通道号，与Q1_NODEx中的数值对应。本字段的主要是目的是Debug使用，接收到数据后可以与Q1_NODEx中的数值进行比较，判断控制器是否出错。
11:0	RO	0x0	Q1_DATA PSADC Sample Q1 Data，PSADC采样队列1数据。本字段为12-bit PSADC采样后转化为数字量的数据。

0x080 PSADC_Q2FDR

表 10. 0x080 PSADC_Q2FDR
默认值：0x00000000			PSADC队列2 FIFO数据(PSADC Queue 2 FIFO Data Register)
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15:12	RO	0x0	Q2_CHNUM PSADC Sample Channel Number，PSADC队列2采样通道号。本字段为Q2_DATA对应的通道号，与Q2_NODEx中的数值对应。本字段的主要是目的是Debug使用，接收到数据后可以与Q2_NODEx中的数值进行比较，判断控制器是否出错。
11:0	RO	0x0	Q2_DATA PSADC Sample Q2 Data，PSADC采样队列2数据。本字段为12-bit PSADC采样后转化为数字量的数据。

0x090 PSADC_HCL_CTL

表 11. 0x090 PSADC_HCL_CTL
默认值：0x00000000			PSADC硬件电流环控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:12	-	-	-
11:8	R/W	0x0	PSADC_PRE PSADC Precharge Set，PSADC预充设置
7:6	-	-	-
5:4	R/W	0x0	HCL_RD_MODE Hardware Current Loop Mode，硬件电流环模式 0x0：Mode0，单点模式 0x1：Mode1，双点模式 0x2：Mode2，交叉双点模式 0x3：Reserved
3:1	-	-	-
0	R/W	0x0	HCL_RD_EN Hardware Current Loop Read Enable，使能硬件电流环读取PSADC数据。 0x0：未使能 0x1：使能

0xFFC VERSION

表 12. 0xFFC VERSION
默认值：0x00000100			PSADC模块版本，PSADC Version)
位域	类型	默认值	描述
31:0	RO	0x00000100	Version（模块版本号）采用 BCD 码显示，V1.0