FIFO 数据

ADC 采样转换的数据，会按照队列的顺序依次的保存在队列的FIFO中。

现假设队列1设置3个采样节点，依次采样 CH0、CH1 和 CH2 的通道的信号，在 ADC 完成了队列1的采样转换后，此时会产生 Q1_INT 的状态（指示完成了一次队列1的任务），软件可以通过轮询或中断的方式读取队列1的FIFO获取队列1的转换结果。 第一次读取FIFO取得的为CH0的转换数据，第二次读取FIFO取得的为CH1的转换数据，第三次读取FIFOFIFO取得的为CH2的转换数据。

另外，FIFO 数据的读取支持 DMA 的读取，需要设置 DMA 使能以及 FIFO 阈值寄存器，才可以实现 DMA 自动获取 ADC 结果数据。