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关键流程设计

初始化流程

GPAI 驱动的初始化接口通过 INIT_DEVICE_EXPORT(drv_gpai_init) 完成，会通过调用 ADC 子系统的接口 rt_hw_adc_register() 注册一个 ADC 设备。

GPAI 控制器的初始化过程，主要步骤有：

  1. 初始化模块的 clk

  2. 注册中断

  3. 初始化默认参数

  4. 向设备框架中注册 ADC 设备

中断处理流程

GPAI 支持使用中断方式来读取数据，这样避免软件去做等待处理。

../images/gpai_irq_flow.png

图 1. GPAI 非周期模式的数据采集流程

  • 对于非周期模式：当用户层触发 read_raw()接口，就会启动一次硬件去读数据

  • 当硬件准备好数据，会产生一个中断

  • 在中断处理函数中，用 Flag 来区分是哪个通道有数据，逐个通道扫描将数据读出，会缓存到一个全局变量中

  • 对于周期模式：GPAI 控制器会自动按给定周期产生一次数据中断

注：

TODO：目前，当产生高电平、低电平告警的时候，只是驱动中打印警告信息，暂未做其他处理。