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非命令队列模式

非命令队列模式，即 normal 模式。

在 normal 模式下，当用户态通过 open 函数打开/dev/ge 设备节点，会调用到驱动中的 open， 当用户通过 close 关闭驱动的时候，会调用到驱动中的 release。在 open 中主要是实现了模块 clock 的打开操作， 在 release 中实现了模块 clock 的关闭操作。当用户态有多个用户打开 GE 驱动的时候，对驱动打开次数进行引用计数， 至少有一个用户打开 GE 驱动时打开 GE 的 clock, 当所有的用户都关闭 GE 驱动时关闭 GE 的 clock。

../../images/ge_sw_normal_0.png
图 1. normal 模式架构图
static int ge_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    mutex_lock(&g_data->lock);
    if (g_data->refs == 0) {
        ge_clk_enable(g_data);
    }
    g_data->refs++;
    mutex_unlock(&g_data->lock);

    return nonseekable_open(inode, file);
}

static int ge_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
    mutex_lock(&g_data->lock);
    if (g_data->refs == 1) {
        ge_clk_disable(g_data);
    }
    g_data->refs--;
    mutex_unlock(&g_data->lock);
    return 0;
}
normal 模式用户态可用 ioctl：

  • IOC_GE_VERSION

  • IOC_GE_MODE

  • IOC_GE_FILLRECT

  • IOC_GE_BITBLT

  • IOC_GE_ROTATE

对于接口 FILLRECT、IOC_GE_BITBLT、IOC_GE_ROTATE 在 normal 模式下调用是同步的， 硬件执行任务完成后接口调用才会返回，在 normal 模式下，无需调用 SYNC 接口。

关键流程设计

在 normal 模式下，GE 驱动各种功能都是通过ioctrl调用来实现，每一次ioctrl的调用都包括 GE 参数配置、GE 模块中断开启， GE 启动，GE 等中断（阻塞等待中断服务程序通知中断到来），硬件完成任务后，关闭中断。ioctrl通过 mutex 保护， 支持多用户同时打开驱动设备节点，并调用ioctrl。

../../images/ge_sw_normal_11.png
图 2. normal 模式中断流程
等待中断流程：

  • 在 probe 时候初始化等待队列： init_waitqueue_head(&data->wait);

  • 在 ioctl 中调用如下函数，使当前进程在等待队列中睡眠：

    wait_event_timeout(data->wait, data->status, msecs_to_jiffies(GE_TIMEOUT_MS));

  • 在中断服务程序中调用 wake_up(&data->wait)，唤醒等待队列中的睡眠进程