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实时控制外设互联图——EPWM

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图 1. EPWM模块与其他实时控制外设的连接关系

EPWM的输入

  • 硬件电流环 HCL：每次 HCL计算完成的PWM占空比的数值，通过设置可以自动写入EPWM模块的EPMW_CNT_AV寄存器，达到自动更新PWM占空比的效果；

  • 比较器模块CPM：输出的信号CPMn_COH_PWM、CPMn_COL_PWM和CPMn_COHL_PWM（n=0/1），送到EPWM模块，可以用于触发EPWM的输出保护以及用于EPWM的同步网络输入；

  • Sigma-Detla 滤波模块SDFM：输出的SDFMn_COH、SDFMn_COL和SDFMn_COHL（n=0/1/2/3），送到EPWM模块，可以用于触发EPWM的输出保护；

EPWM的输出

  • EPWM 的输出信号 EPWMn_A 和 EPWMn_B 为 PWM 输出信号，直接通过 GPIO 复用传输到管脚；

  • EPWM 的输出信号 EPWM_ADC_CVRA 和 EPWM_ADC_CVRB，传输到 ADC 模块，分别用于触发 ADC的队列0和队列1工作的触发信号；

  • EPWM 的输出信号 EPWM_CPMn_SYNC（n=0/1/2/…/11），传输到 CPM 模块，用于作为 CPM 模块的同步信号源；

  • EPWM 的输出信号 EPWM_SDFMn_SYNC（n=0/1/2/…/11），传输到 SDFM 模块，用于作为 SDFM模块的同步信号源。