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编译和运行

dm-app 可以被编译成两种类型：可执行文件 (.mo) 和 库文件 (.so)。本质上两者都是 ET_DYN 类型的 ELF 文件，唯一的不同是：可执行文件指定了 main 函数作为执行入口，而库文件指定了 0 作为执行入口。

可执行文件 .mo

  1. 编译
    编译 dm-app 为可执行文件。如果是 windows 双击 win_env.bat 打开命令行运行环境，linux 直接使用 shell 命令行即可。具体步骤如下：
    $ cd luban-lite/packages/artinchip/aic-dm-apps
$ scons --app=hello             // 编译
$ ls hello/hello.mo             // 查看目标文件
$ scons --app=hello -c          // 清理
  2. 运行
    把 hello.mo 拷贝到单板存储介质的文件系统中，在 shell 下直接运行：
    aic /> /sdcard/hello.mo
[AIC-DM-APP] init!              // DM 初始化函数 module_init()
[AIC-DM-APP] Hello, world!      // DM 主函数 main()
index => 0                      // my_thread_init() 调用 rt-thread API 创建的线程
index => 1
index => 2
index => 3

库文件 .so

  1. 编译
    编译 dm-app 为库文件。具体步骤如下：
    $ cd luban-lite/packages/artinchip/aic-dm-apps
$ scons --lib=hello             // 编译
$ ls hello/hello.so             // 查看目标文件
$ scons --lib=hello -c          // 清理
  2. 运行
    在 kernel 中使能 test_dm_lib 测试命令：
    Drivers options  --->
    Drivers examples  --->
        [*] Enable DM Lib test command
    把 hello.so 拷贝到单板存储介质的文件系统中，并使用 test_dm_lib 命令来动态加载：
    aic /> test_dm_lib              // dlopen() 动态加载 /sdcard/hello.so
[AIC-DM-APP] init!              // DM 初始化函数 module_init()
index => 0                      // my_thread_init() 调用 rt-thread API 创建的线程
index => 1
index => 2