调试指南
调试开关
在 luban 根目录下执行 make kernel-menuconfig,进入 kernel 的功能配置,可以打开 DVP 模块的 DEBUG 选项:
LinuxKernelhackingArtinchipDebug[*]DVPdriverdebug
此 DEBUG 选项打开的影响:
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DVP 驱动以-O0 编译
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DVP 的 pr_dbg()和 dev_dbg()调试信息会被编译
在系统运行时,如果要打印 pr_dbg()和 dev_dbg()信息,还需要调整 loglevel 为 8,两个方法:
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在 dts 中修改 bootargs,增加“loglevel=8”
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在板子启动到 shell 后,执行命令:
echo8 > /proc/sys/kernel/printk
Sysfs 节点
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在 Sysfs 中查看 video 设备的信息:
# ls /dev/video0 -l crw------- 1 root root 81, 0 Jan 1 1970 /dev/video0 # ls /sys/class/video4linux/v4l-subdev0/ dev dev_debug device index name subsystem uevent # # cat /sys/class/video4linux/v4l-subdev0/name ov5640 3-003c # # cat /sys/class/video4linux/v4l-subdev1/name aic-dvp-sd # ls -l /sys/class/video4linux/ lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 1 00:12 v4l-subdev0 -> ../../devices/platform/soc/99223000.i2c/i2c-3/3-003c/video4linux/v4l-subdev0 lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 1 00:12 v4l-subdev1 -> ../../devices/platform/soc/98830000.dvp/video4linux/v4l-subdev1 lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 1 00:12 video0 -> ../../devices/platform/soc/98830000.dvp/video4linux/video0
- 打开 L2 的 debug 开关
在 L2 子系统中,用 dprintk(level)接口来控制调试信息,大于代码中的 dprintk(level)调用时的 level 就可以打印出信息。dprintk()一般用到两个 level:
1 显示 ioctl 名称 2 显示 API 的传入参数 向对应的 Sysfs 节点写入一个整数值,可以修改该 level:echo 0x3 > /sys/module/videobuf2_v4l2/parameters/debug echo 0x3 > /sys/module/videobuf2_common/parameters/debug echo 0x3 > /sys/devices/platform/soc/18830000.dvp/video4linux/v4l-subdev1/dev_debug echo 0x3 > /sys/devices/platform/soc/18830000.dvp/video4linux/video0/dev_debug
- 查看 DVP 的 Buf 队列情况
DVP 驱动中实现了一个 sysfs 节点 buflist,查看当前三个 Qbuf、DQbuf、DVP 驱动中的 list 状态:
# cat /sys/devices/platform/soc/18830000.dvp/buflist In dvp->buf_list, the current buf in list: [0]: empty [1]: empty [2]: empty In V4L2 Q-buf list: [0]: empty [1]: empty [2]: empty In V4L2 DQ-buf list: [0], state: Done [1], state: Done [2], state: Done
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