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关键流程设计

DMA 模块包含以下关键流程：

初始化流程

DMA 驱动的初始化过程见 aic_dma_probe()函数，除了普通 platform 设备的处理过程（申请 regs 资源、clk、reset）外，需要调用 DMA 子系统的接口 dma_async_device_register()来注册 DMA 备。

intdma_async_device_register(structdma_device*device)
其中参数 device 需要提供的关键信息有：DMA 控制器能力描述、DMA 操作 API 等，其初始化内容如下：
/* 配置 DMA 控制器的能力描述信息 */
if (of_device_is_compatible(pdev->dev.of_node,
                "artinchip,aic-dma-v0.1"))
    sdev->slave.copy_align = DMAENGINE_ALIGN_128_BYTES;
else
    sdev->slave.copy_align = DMAENGINE_ALIGN_8_BYTES;
sdev->slave.src_addr_widths = AIC_DMA_BUS_WIDTH;
sdev->slave.dst_addr_widths = AIC_DMA_BUS_WIDTH;
sdev->slave.directions = BIT(DMA_DEV_TO_MEM) | BIT(DMA_MEM_TO_DEV);
sdev->slave.residue_granularity = DMA_RESIDUE_GRANULARITY_BURST;

INIT_LIST_HEAD(&sdev->slave.channels);

dma_cap_set(DMA_PRIVATE, sdev->slave.cap_mask);
dma_cap_set(DMA_MEMCPY, sdev->slave.cap_mask);
dma_cap_set(DMA_SLAVE, sdev->slave.cap_mask);
dma_cap_set(DMA_CYCLIC, sdev->slave.cap_mask);

/* 初始化 DMA 操作 API */
sdev->slave.device_free_chan_resources = aic_dma_free_chan_resources;
sdev->slave.device_prep_dma_memcpy = aic_dma_prep_dma_memcpy;
sdev->slave.device_prep_slave_sg = aic_dma_prep_slave_sg;
sdev->slave.device_prep_dma_cyclic = aic_dma_prep_dma_cyclic;

sdev->slave.device_config = aic_dma_config;
sdev->slave.device_pause = aic_dma_pause;
sdev->slave.device_resume = aic_dma_resume;
sdev->slave.device_terminate_all = aic_dma_terminate_all;
sdev->slave.device_tx_status = aic_dma_tx_status;
sdev->slave.device_issue_pending = aic_dma_issue_pending;
sdev->slave.device_release = aic_dma_device_release;

其中，DMA 控制器的能力特性含义如下：

能力特性 含义
DMA_PRIVATE 不支持异步传输
DMA_MEMCPY 支持内存到内存的拷贝操作
DMA_SLAVE 支持设备到内存的传输操作
DMA_CYCLIC 支持循环 Buffer 的情况

DMA Client 的调用流程

作为 DMA 用户，调用流程如下：

../images/client_flow1.png

图 1. DMA Client 调用流程

其中有两个操作的概念需要注意：

  • submit，是指传输请求提交给了 DMA Engine 的缓存中，还没有开始传输数据

  • issue pending，将传输请求加入到 DMA Device 的请求队列中，接下来才会启动数据传输动作

中断处理流程

中断处理流程主要是：

  1. 逐个 DMA 通道的查看完成状态；

  2. 如果当前传输是循环 Buffer 的情况，则直接调用预先注册好的回调接口；

  3. 如果不是循环模式，则更新相应的通道状态为 Complete。