通信协议原理
AICUPG 镜像升级和烧录功能使用自定义的通信协议，该通信协议基于 USB Bulk 传输进行了自定义扩展。
从协议层次架构上看，通信协议分为两层，分别为：
-
传输层
-
应用层
USB Bulk 传输协议仅定义了 Bulk 传输的基本行为和数据格式，其他具体应用协议可以在其基础之上进行扩展。
AICUPG 的传输层对 USB Bulk 的 CBW(Command Block Wrapper) 中自定义的命令数据块(Command Block)
部分进行了扩展定义，实现了 WRITE/READ 两个基本操作命令。具体如表中 bCommand 所示。WRITE
操作用于主机发送数据包，READ 操作用于主机读取数据包。 每个数据包的最大长度为 4KB。
| 域 | 字节 | 说明 |
|---|---|---|
| dCBWSignature | 0 ~ 3 | 魔数，标识 CBW 数据包，值为 “USBC” |
| dCBWTag | 4 ~ 7 | CBW 包的编号 |
| dCBWDataTransferLength | 8 ~ 11 | CBW 之后紧跟的传输数据长度 |
| bmCBWFlags | 12 |
0x00：数据传输方向为主机到设备 0x80：数据传输方向为设备到主机 |
| bCBWLUN | 13 | 没有使用，可忽略 |
| bCBWCBLength | 14 | CBW 命令块有效长度，这里固定为 0x01 |
| bCommand | 15 |
0x01: WRITE 表示写操作 0x02: READ 表示读操作 |
| Reserved | 16 ~ 30 | - |
AICUPG 应用层协议中，对 CMD HEADER 和 RESP HEADER 定义如下表所示。
| 域 | 字节 | 说明 |
|---|---|---|
| dMagic | 0 ~ 3 | 魔数，值为 “UPGC” |
| bProtocol | 4 |
自定义协议类型 0x01: USB 升级协议 |
| bVersion | 5 |
自定义协议的版本 0x01: Version 1 |
| bCommand | 6 | 命令控制字 |
| Reserved | 7 | - |
| dDataLength | 8 ~ 11 | CMD HEADER 之后传输给设备的数据长度 |
| dCheckSum | 12 ~ 15 | CMD HEADER 前 12 字节 32-bit Checksum |
| 域 | 字节 | 说明 |
|---|---|---|
| dMagic | 0 ~ 3 | 魔数，值为 “UPGR” |
| bProtocol | 4 |
自定义协议类型 0x01: USB 升级协议 |
| bVersion | 5 |
自定义协议的版本 0x01: Version 1 |
| bRespCommand | 6 | 所响应的命令 |
| bStatus | 7 |
命令执行状态 0x00: OK 0x01: Failed |
| dDataLength | 8 ~ 11 | RESP HEADER 之后传输的数据长度 |
| dCheckSum | 12 ~ 15 | RESP HEADER 前 12 字节 32-bit Checksum |
应用层协议定义了下列用于镜像升级的命令。
| 命令 | 值 | 说明 |
|---|---|---|
| GET_HWINFO | 0x00 | 获取硬件相关信息 |
| SET_FWC_META | 0x10 | 发送组件(Firmware Component)的描述信息 |
| GET_BLOCK_SIZE | 0x11 | 获取传输的数据块大小， 发送的有效数据须以该块大小为单位 |
| SEND_FWC_DATA | 0x12 | 发送组件数据 |
| GET_FWC_CRC | 0x13 | 获取设备端对所接收数据计算的 CRC 值， 以确认传输是否出错 |
| GET_FWC_BURN_RESULT | 0x14 | 获取组件烧录后，设备端的校验结果 |
| GET_FWC_RUN_RESULT | 0x15 | 获取组件在运行之后的返回结果 |