添加驱动

获取源码

GT911 的 RT-Thread 驱动源码位于https://github.com/RiceChen/gt911。下载后，将源码解压至 bsp/peripheral/touch 目录下，源码结构如下：

touch$ tree
.
├── gt911
│   ├── inc
│   │   └── gt911.h
│   ├── Kconfig
│   └── src
│       └── gt911.c
└── SConscript

SConscript 修改

bsp/peripheral/touch/SConscript 文件内容如下：

Import('AIC_ROOT')
Import('PRJ_KERNEL')
from building import *

cwd = GetCurrentDir()
src = Glob('*.c')
CPPPATH = []

if GetDepend('AIC_TOUCH_PANEL_GT911'):
    CPPPATH.append(cwd + '/gt911/inc')
    src += Glob('gt911/src/*.c')

group = DefineGroup('gt911', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH)

Return('group')

如果后续添加其他 touch 的驱动，可在此文件中，以 GT911 为参考模板添加。

pinmux 修改

每个板卡的 pinmux.c 都定义了各个端口的 GPIO 引脚及功能，新增接口前应检查。根据原理图：

GT911 驱动使用的是 I2C3 接口；
除了 I2C 的 SCK 和 SDA 引脚，还需要用到 RST 和 INT 引脚；

因此，需要在 target/cpu/board/pinmux.c 中，添加如下内容：

#ifdef AIC_USING_I2C3
    {1, PIN_PULL_DIS, 3, "PA.8"},  // RST
    {1, PIN_PULL_DIS, 3, "PA.9"},  // INT
    {4, PIN_PULL_DIS, 3, "PA.10"}, // SCK
    {4, PIN_PULL_DIS, 3, "PA.11"}, // SDA
#endif

Kconfig 配置

源码 Kconfig

驱动源码的 Kconfig bsp/peripheral/touch/gt911/Kconfig 内容如下：

gt911$ cat Kconfig

menu "Gt911 touch panel options"

config AIC_TOUCH_PANEL_GT911
    bool "Using touch panel gt911"
    default n
    select AIC_I2C_DRV

endmenu

外设驱动 Kconfig

在 bsp/peripheral/Kconfig 中，添加配置驱动源码的 Kconfig 路径

...
#--------------------------------------------
# touch panel driver global option
#--------------------------------------------

menu "Touch Panel Support"
source "bsp/peripheral/touch/gt911/Kconfig"
endmenu

...

menuconfig 配置

配置有两部分要做改动：

打开 I2C3 ，并配置为 Master；
使能 GT911 驱动；

运行 scons --menuconfig 或 me（ OneStep 命令）

Board options  --->
    [*] Using I2c3
        I2c3 Parameter  --->
            I2c3 Master && Slave  (Master)  --->
        Touch Panel Support  --->
            Gt911 touch panel options  --->
                [*] Using touch panel gt911

编译

完成驱动添加和配置后，对 SDK 进行编译，使用命令 scons --menuconfig 或 me ( OneStep 命令 )

验证

烧写镜像，系统启动之后，通过 list_device 命令，查看设备节点是否已成功枚举，如下所示：

aic /> list_device
device           type         ref count
-------- -------------------- ----------
...
gt911    Touch Device         1
...

看到 gt911 设备，表示已成功添加该设备。

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