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时序调整

tR

tR 是控制在 BISSC 或 SSI 工作模式下,Master 需维持 IDLE 状态的时间,这里主要是用于避免导致后续获取位置数据出现繁忙的情况出现。

正常的单次传输,只有 Master 保持 IDLE 状态持续 tR 的时间后,才认为单次的数据传输完成。

BISSC 的 tR 时序示意:

SSI 的 tR 时序示意:

tdly

tdly 是控制在 BISSC 或 SSI 工作模式下,克服传输线导致的延迟,调整 Master 读取 Slaver 数据的时刻。

tcal

tcal 是只适用于 SSI 工作模式下,通过寄存器配置可以调整 CLOCK 的 tcal 时间,时序示意可以参考 SSI 的工作时序。