斜坡模块

对于斜坡模块的典型应用，是 CPM 可以利用此功能产生与输入电压相关的 PWM 信号，例如电源应用上的反馈电压控制 PWM 占空比。

如上图所示，RAMP_Module斜坡模块产生信号RAMP_OUT，控制HDAC的输出电压值，产生一个递减输出的斜坡信号，控制的相关配置寄存器如下描述：

• 斜坡信号通过寄存器RAMP_MAX_REFS、RAMP_DEC_VALS和RAMP_DLYS进行控制；

• 寄存器RAMP_MAX_REFS为控制斜坡信号的起始点，斜坡信号从寄存器RAMP_MAX_REFS所设置的数值开始进行递减，该寄存器采用影子更新的方式，更新的触发信号为同步信号SYNC；

• 寄存器RAMP_DEC_VALS为控制斜坡信号的每次递减的幅度值，该寄存器采用影子更新的方式，更新的触发信号为同步信号SYNC；

• 寄存器RAMP_DLYS用于控制斜坡模块启动的Delay时间长度（单位是SYS_CLK），该寄存器采用影子更新的方式，更新的触发信号为同步信号SYNC；

• 在每次同步信号SYNC的到来，都会进行影子寄存器的更新，也就是采用RAMP_MAX_REFS、RAMP_DEC_VALS和RAMP_DLYS的当前值控制斜坡信号的产生；

• 斜坡信号每次递减的时钟频率为CPM模块的SYS_CLK。

以下为斜坡信号RAMP_OUT的产生的例子：

• 在T0时刻，为同步信号SYNC到来的时刻，触发RAMP_MAX_REFS、RAMP_DEC_VALS和RAMP_DLYS的影子寄存器的更新，并且触发斜坡控制开始启动，由于此次RAMP_DLYS设置为0，所以RAMP_OUT从当前的RAMP_MAX_REFS开始递减；
• 在T1时刻，RAMP_OUT控制HDAC的输出低于CPM_HP的电压值是，CPMH的输出比较信号COH_SYNC_FLT进行翻转，此时会触发斜坡模块停止递减，并且输出恢复至当前的RAMP_MAX_REFS，那么相应的HDAC的输出也便会起始值，所以比较器的输出再次反转；
• 在T2时刻，也是同步信号SYNC到来的时刻，触发新的一轮影子寄存器更新，由于此轮的RAMP_DLYS为非0值，所以在延迟(RAMP_DLYS * TSYS_CLY)的时间后，也就是在T3时刻，斜坡控制才开始启动；
• 在T3~T4时间段，RAMP_OUT没有达到低于CPM_HP的电压水平，还没有发生比较器的反转，此时的斜坡还在持续递减；
• 在T4时刻，同步SYNC信号到来，此时会在更新新的影子寄存器，继续按照之前的描述一样进行工作，在T5时刻比较器发生了反转，触发斜坡信号停止并且恢复至RAMP_MAX_REFS；
• 在T6时刻，由于输入信号CPM_HP发生了跳变，导致比较器的信号反转，但是此时也到来了SYNC信号，这样的情况下，斜坡控制模块不会停止，会继续按照新的一轮寄存器值进行递减计数。