数字输出控制

上图以高位比较器的输出为例，后续会进行四级的逻辑操作，依次是：

1. 比较器输出，此时的信号为异步信号COH_ASYNC，该通路可以支持输出反相功能；

2. 输出同步，采用SYS_CLK对比较器的输出信号进行同步，得到同步信号COH_SYNC；

3. 输出滤波，采用数字滤波器，对上级信号进行数字滤波，得到信号COH_SYNC_FLT；

4. 输出锁存，采用SR锁存器，锁存输出结果后与COH_ASYNC进行OR逻辑，得到信号COH_LT。

上述的信号，作为信号源，通过寄存器的选择可以使能作为COH_PWM、COH_GPIO或COH_IRQ输出。

数字输出的控制，低位比较器与高位比较器进行相同的处理。

数字滤波器

数字滤波器实现的方式，等效如下的C代码实现：

//当输出为0的时候，则观察采样窗口里面的数据为1的数量

if (FILTER_OUTPUT == 0) {

  //当采样窗口里数据为1的数量大于阈值，那么则输出信号翻转

  if (Num_1s_in_SAMPWIN >= THRESH) {

        FILTER_OUTPUT = 1;
  }
}

//当输出为1的时候，则观察采样窗口里面的数据为0的数量

else {

    //当采样窗口里数据为0的数量大于阈值，那么则输出信号翻转

    if (Num_0s_in_SAMPWIN >= THRESH) {

        FILTER_OUTPUT = 0;
    }
}

比较器输出选择

高低位比较器的输出均可以选择作为：

• PWM的保护信号（COH_PWM、COL_PWM、COHL_PWM），触发PWM进入故障保护状态

• IRQ信号（COH_IRQ、COL_IRQ），触发进入中断函数

• GPIO信号（COH_GPIO、COL_GPIO、COHL_GPIO），将比较的输出信号通过GPIO管脚输出片外