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产品文档
产品文档中包含了所有产品系列的介绍、用户手册和硬件指南等文档。
D21x
D21x 是一款高性能的全高清显示和智能控制 SoC。
D21x 用户手册
用户手册详细描述了各个功能模块的功能特性以及寄存器操作说明。
验证
Clock Manage Test (CMT)
寄存器描述

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AIC 文档中心提供了丰富的开发资源，涵盖了所有产品系列，帮助开发者学习、了解相关的产品信息，并能快速上手使用便捷强大的开发平台。
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产品文档中包含了所有产品系列的介绍、用户手册和硬件指南等文档。
- D12x
  D12x 是一款基于 RISC-V 的高性能、国产自主、工业级高清显示与智能控制 MCU。
- D13x
  D13x 是一款高性能的工业级高清显示和智能控制 MCU。
- D21x
  D21x 是一款高性能的全高清显示和智能控制 SoC。
  - D21x 快速入门
  - D21x 数据手册
    数据手册提供了产品对比、电气特性、时序参数和封装信息的详细介绍，帮助用户快速了解产品的数据规格。
  - D21x 用户手册
    用户手册详细描述了各个功能模块的功能特性以及寄存器操作说明。
  - D21x 硬件指南
    硬件指南手册描述了产品的原理图设计、布线设计细节，并给出了设计自查清单。
- M6800 系列
  M6800 系列是一款应用于电机驱动、新能源和自动化控制的高性能工业 DSP。
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Luban 是 ArtInChip 基于 Buildroot 深度优化的嵌入式 Linux 系统。
RTOS SDK
Luban-Lite 是 ArtInChip 基于 RT-Thread 系统深度优化的 RTOS SDK。
Baremetal SDK
Baremetal 是 ArtInChip 的嵌入式裸机系统。
工具指南
三方应用
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寄存器描述

0x8020 PLL_FRA0_CLK


默认值：0x00000000			PLL_FRA0时钟（PLL_FRA0 Clock）
位域	类型	默认值	描述
31:26	-	-	-
25	R/W	0x0	RST_VAL 复位值该值表示CMU当前配置的对应模块复位值，该字段只在8000~8FFF且模块存在才有效
24	RO	0x0	FREQ_LOCK 频率锁定
23:0	R/W	0x0	FREQ_VAL 频率值时钟监控器检测连续4个时钟周期计算频率，当140us未检测到时钟，即认为是无时钟，该值即为0；该频率值以KHz为单位

0x8024 PLL_FRA1_CLK


默认值：0x00000000			PLL_FRA1时钟（PLL_FRA1 Clock）
位域	类型	默认值	描述
31:26	-	-	-
25	R/W	0x0	RST_VAL 复位值该值表示CMU当前配置的对应模块复位值，该字段只在8000~8FFF且模块存在才有效
24	RO	0x0	FREQ_LOCK 频率锁定
23:0	R/W	0x0	FREQ_VAL 频率值时钟监控器检测连续4个时钟周期计算频率，当140us未检测到时钟，即认为是无时钟，该值即为0；该频率值以KHz为单位

0x8028 PLL_FRA2_CLK


默认值：0x00000000			PLL_FRA2时钟（PLL_FRA2 Clock）
位域	类型	默认值	描述
31:26	-	-	-
25	R/W	0x0	RST_VAL 复位值该值表示CMU当前配置的对应模块复位值，该字段只在8000~8FFF且模块存在才有效
24	RO	0x0	FREQ_LOCK 频率锁定
23:0	R/W	0x0	FREQ_VAL 频率值时钟监控器检测连续4个时钟周期计算频率，当140us未检测到时钟，即认为是无时钟，该值即为0；该频率值以KHz为单位

0x802C PLL_FRA3_CLK


默认值：0x00000000			PLL_FRA3时钟（PLL_FRA3 Clock）
位域	类型	默认值	描述
31:26	-	-	-
25	R/W	0x0	RST_VAL 复位值该值表示CMU当前配置的对应模块复位值，该字段只在8000~8FFF且模块存在才有效
24	RO	0x0	FREQ_LOCK 频率锁定
23:0	R/W	0x0	FREQ_VAL 频率值时钟监控器检测连续4个时钟周期计算频率，当140us未检测到时钟，即认为是无时钟，该值即为0；该频率值以KHz为单位

0x8030 PLL_FRA4_CLK


默认值：0x00000000			PLL_FRA4时钟（PLL_FRA4 Clock）
位域	类型	默认值	描述
31:26	-	-	-
25	R/W	0x0	RST_VAL 复位值该值表示CMU当前配置的对应模块复位值，该字段只在8000~8FFF且模块存在才有效
24	RO	0x0	FREQ_LOCK 频率锁定
23:0	R/W	0x0	FREQ_VAL 频率值时钟监控器检测连续4个时钟周期计算频率，当140us未检测到时钟，即认为是无时钟，该值即为0；该频率值以KHz为单位

0x8034 PLL_FRA5_CLK


默认值：0x00000000			PLL_FRA5时钟（PLL_FRA5 Clock）
位域	类型	默认值	描述
31:26	-	-	-
25	R/W	0x0	RST_VAL 复位值该值表示CMU当前配置的对应模块复位值，该字段只在8000~8FFF且模块存在才有效
24	RO	0x0	FREQ_LOCK 频率锁定
23:0	R/W	0x0	FREQ_VAL 频率值时钟监控器检测连续4个时钟周期计算频率，当140us未检测到时钟，即认为是无时钟，该值即为0；该频率值以KHz为单位

0x8038 PLL_FRA6_CLK


默认值：0x00000000			PLL_FRA6时钟（PLL_FRA6 Clock）
位域	类型	默认值	描述
31:26	-	-	-
25	R/W	0x0	RST_VAL 复位值该值表示CMU当前配置的对应模块复位值，该字段只在8000~8FFF且模块存在才有效
24	RO	0x0	FREQ_LOCK 频率锁定
23:0	R/W	0x0	FREQ_VAL 频率值时钟监控器检测连续4个时钟周期计算频率，当140us未检测到时钟，即认为是无时钟，该值即为0；该频率值以KHz为单位

0x80E0 OUT_CLK0


默认值：0x00000000			输出时钟0（Out Clock0）
位域	类型	默认值	描述
31:26	-	-	-
25	R/W	0x0	RST_VAL 复位值该值表示CMU当前配置的对应模块复位值，该字段只在8000~8FFF且模块存在才有效
24	RO	0x0	FREQ_LOCK 频率锁定
23:0	R/W	0x0	FREQ_VAL 频率值时钟监控器检测连续4个时钟周期计算频率，当140us未检测到时钟，即认为是无时钟，该值即为0；该频率值以KHz为单位

0x80E4 OUT_CLK1


默认值：0x00000000			输出时钟1（Out Clock1）
位域	类型	默认值	描述
31:26	-	-	-
25	R/W	0x0	RST_VAL 复位值该值表示CMU当前配置的对应模块复位值，该字段只在8000~8FFF且模块存在才有效
24	RO	0x0	FREQ_LOCK 频率锁定
23:0	R/W	0x0	FREQ_VAL 频率值时钟监控器检测连续4个时钟周期计算频率，当140us未检测到时钟，即认为是无时钟，该值即为0；该频率值以KHz为单位

0x80E8 OUT_CLK2


默认值：0x00000000			输出时钟2（Out Clock2）
位域	类型	默认值	描述
31:26	-	-	-
25	R/W	0x0	RST_VAL 复位值该值表示CMU当前配置的对应模块复位值，该字段只在8000~8FFF且模块存在才有效
24	RO	0x0	FREQ_LOCK 频率锁定
23:0	R/W	0x0	FREQ_VAL 频率值时钟监控器检测连续4个时钟周期计算频率，当140us未检测到时钟，即认为是无时钟，该值即为0；该频率值以KHz为单位

0x80EC OUT_CLK3


默认值：0x00000000			输出时钟3（Out Clock3）
位域	类型	默认值	描述
31:26	-	-	-
25	R/W	0x0	RST_VAL 复位值该值表示CMU当前配置的对应模块复位值，该字段只在8000~8FFF且模块存在才有效
24	RO	0x0	FREQ_LOCK 频率锁定
23:0	R/W	0x0	FREQ_VAL 频率值时钟监控器检测连续4个时钟周期计算频率，当140us未检测到时钟，即认为是无时钟，该值即为0；该频率值以KHz为单位

0x8100 AXI0_CLK


默认值：0x00000000			AXI0时钟（AXI0 Clock）
位域	类型	默认值	描述
31:26	-	-	-
25	R/W	0x0	RST_VAL 复位值该值表示CMU当前配置的对应模块复位值，该字段只在8000~8FFF且模块存在才有效
24	RO	0x0	FREQ_LOCK 频率锁定
23:0	R/W	0x0	FREQ_VAL 频率值时钟监控器检测连续4个时钟周期计算频率，当140us未检测到时钟，即认为是无时钟，该值即为0；该频率值以KHz为单位

0x8110 AHB0_CLK


默认值：0x00000000			AHB0时钟（AHB0 Clock）
位域	类型	默认值	描述
31:26	-	-	-
25	R/W	0x0	RST_VAL 复位值该值表示CMU当前配置的对应模块复位值，该字段只在8000~8FFF且模块存在才有效
24	RO	0x0	FREQ_LOCK 频率锁定
23:0	R/W	0x0	FREQ_VAL 频率值时钟监控器检测连续4个时钟周期计算频率，当140us未检测到时钟，即认为是无时钟，该值即为0；该频率值以KHz为单位

0x8120 APB0_CLK


默认值：0x00000000			APB0时钟（APB0 Clock）
位域	类型	默认值	描述
31:26	-	-	-
25	R/W	0x0	RST_VAL 复位值该值表示CMU当前配置的对应模块复位值，该字段只在8000~8FFF且模块存在才有效
24	RO	0x0	FREQ_LOCK 频率锁定
23:0	R/W	0x0	FREQ_VAL 频率值时钟监控器检测连续4个时钟周期计算频率，当140us未检测到时钟，即认为是无时钟，该值即为0；该频率值以KHz为单位

0x8124 APB1_CLK


默认值：0x00000000			APB1时钟（APB1 Clock）
位域	类型	默认值	描述
31:26	-	-	-
25	R/W	0x0	RST_VAL 复位值该值表示CMU当前配置的对应模块复位值，该字段只在8000~8FFF且模块存在才有效
24	RO	0x0	FREQ_LOCK 频率锁定
23:0	R/W	0x0	FREQ_VAL 频率值时钟监控器检测连续4个时钟周期计算频率，当140us未检测到时钟，即认为是无时钟，该值即为0；该频率值以KHz为单位

0x8128 APB2_CLK


默认值：0x00000000			APB2时钟（APB2 Clock）
位域	类型	默认值	描述
31:26	-	-	-
25	R/W	0x0	RST_VAL 复位值该值表示CMU当前配置的对应模块复位值，该字段只在8000~8FFF且模块存在才有效
24	RO	0x0	FREQ_LOCK 频率锁定
23:0	R/W	0x0	FREQ_VAL 频率值时钟监控器检测连续4个时钟周期计算频率，当140us未检测到时钟，即认为是无时钟，该值即为0；该频率值以KHz为单位

0x8180 SE_CPU_CLK


默认值：0x00000000			SESS CPU时钟（SESS CPU Clock）
位域	类型	默认值	描述
31:26	-	-	-
25	R/W	0x0	RST_VAL 复位值该值表示CMU当前配置的对应模块复位值，该字段只在8000~8FFF且模块存在才有效
24	RO	0x0	FREQ_LOCK 频率锁定
23:0	R/W	0x0	FREQ_VAL 频率值时钟监控器检测连续4个时钟周期计算频率，当140us未检测到时钟，即认为是无时钟，该值即为0；该频率值以KHz为单位

0x81F0 SC_CPU_CLK


默认值：0x00000000			SCSS CPU时钟（SCSS CPU Clock）
位域	类型	默认值	描述
31:26	-	-	-
25	R/W	0x0	RST_VAL 复位值该值表示CMU当前配置的对应模块复位值，该字段只在8000~8FFF且模块存在才有效
24	RO	0x0	FREQ_LOCK 频率锁定
23:0	R/W	0x0	FREQ_VAL 频率值时钟监控器检测连续4个时钟周期计算频率，当140us未检测到时钟，即认为是无时钟，该值即为0；该频率值以KHz为单位

0x8200 CPU_CLK


默认值：0x00000000			CSYS CPU时钟（CSYS CPU Clock）
位域	类型	默认值	描述
31:26	-	-	-
25	R/W	0x0	RST_VAL 复位值该值表示CMU当前配置的对应模块复位值，该字段只在8000~8FFF且模块存在才有效
24	RO	0x0	FREQ_LOCK 频率锁定
23:0	R/W	0x0	FREQ_VAL 频率值时钟监控器检测连续4个时钟周期计算频率，当140us未检测到时钟，即认为是无时钟，该值即为0；该频率值以KHz为单位

0x8000~0x8FFF(跳过上面寄存器的字段) MOD_AHB


默认值：0x00000000			模块AHB0（Module AHB）
位域	类型	默认值	描述
31:26	-	-	-
25	R/W	0x0	RST_VAL 复位值该值表示CMU当前配置的对应模块复位值，该字段只在8000~8FFF且模块存在才有效
24	RO	0x0	FREQ_LOCK 频率锁定
23:0	R/W	0x0	FREQ_VAL 频率值时钟监控器检测连续4个时钟周期计算频率，当140us未检测到时钟，即认为是无时钟，该值即为0；该频率值以KHz为单位

0x9000~0x9FFF MOD_APB


默认值：0x00000000			模块APB0（Module APB）
位域	类型	默认值	描述
31:26	-	-	-
25	R/W	0x0	RST_VAL 复位值该值表示CMU当前配置的对应模块复位值，该字段只在8000~8FFF且模块存在才有效
24	RO	0x0	FREQ_LOCK 频率锁定
23:0	R/W	0x0	FREQ_VAL 频率值时钟监控器检测连续4个时钟周期计算频率，当140us未检测到时钟，即认为是无时钟，该值即为0；该频率值以KHz为单位

0xA000~0xAFFF MOD_AXI


默认值：0x00000000			模块AXI0（Module AXI）
位域	类型	默认值	描述
31:26	-	-	-
25	R/W	0x0	RST_VAL 复位值该值表示CMU当前配置的对应模块复位值，该字段只在8000~8FFF且模块存在才有效
24	RO	0x0	FREQ_LOCK 频率锁定
23:0	R/W	0x0	FREQ_VAL 频率值时钟监控器检测连续4个时钟周期计算频率，当140us未检测到时钟，即认为是无时钟，该值即为0；该频率值以KHz为单位

0xB000~0xBFFF MOD_SPEC0


默认值：0x00000000			模块SPEC0（Module SPEC0）
位域	类型	默认值	描述
31:26	-	-	-
25	R/W	0x0	RST_VAL 复位值该值表示CMU当前配置的对应模块复位值，该字段只在8000~8FFF且模块存在才有效
24	RO	0x0	FREQ_LOCK 频率锁定
23:0	R/W	0x0	FREQ_VAL 频率值时钟监控器检测连续4个时钟周期计算频率，当140us未检测到时钟，即认为是无时钟，该值即为0；该频率值以KHz为单位

0xC000~0xCFFF MOD_SPEC1


默认值：0x00000000			模块SPEC1（Module SPEC1）
位域	类型	默认值	描述
31:26	-	-	-
25	R/W	0x0	RST_VAL 复位值该值表示CMU当前配置的对应模块复位值，该字段只在8000~8FFF且模块存在才有效
24	RO	0x0	FREQ_LOCK 频率锁定
23:0	R/W	0x0	FREQ_VAL 频率值时钟监控器检测连续4个时钟周期计算频率，当140us未检测到时钟，即认为是无时钟，该值即为0；该频率值以KHz为单位

0xFFFC TEST_EN


默认值：0x00000000			测试使能（Test Enable）
位域	类型	默认值	描述
31:1	-	-	-
0	R/W	0x0	TEST_EN 测试使能 0:关闭 1:打开