EtherCAT总线伺服驱动器(AC220V) - AIC-M76P06-SH-Kit
AIC-M76P06-SH-Kit系列伺服方案平台是基于M76P06芯片而倾心打造的一款产品级方案平台。平台系统同时支持EtherCAT总线通讯及脉冲指令，支持CSP, CSV等模式；内置位置、速度、扭矩及回零等多种控制方式，可配套各种开荒、半闭环和闭环系统，满足大部分行业使用要求。
1.支持EtherCAT总线模式或脉冲指令控制模式,通讯同步时间最短为2ns;
2. 支持17bit或23bit绝对式编码器，定位精度为±1ppr；调速比为1:6000;速度波动<0.2%;过载能力0~300%;
3 支持片上ADC和Σ-Δ(Sigma-Delta)数字采样方式；
4. 编码器通讯硬件自行完成,编码器通讯支持自由协议格式,最高可以适配32位编码器;
5.支持软件电流环和硬件电流环模式，载波频率有四档，分别是10KHz、12.5KHz、16KHz、20KHz；
6.HCL支持基本的电流环算法：包括Clarke、Park、防积分饱和PID、反Park、SVPWM等，支持高级补偿算法:死区补偿、电压补偿、交叉解耦、反电动势补偿和过调制控制等；HCL运行时间300ns左右，带宽高达3.6KHz;
7. QOUT模块可以实现编码器反馈的任意分频输出，为正交编码器的差分信号，最高频率达到60MHz;
8. 脉冲指令支持脉冲+方向、CCW/CW、A/B相三种方式；
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