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低压新散热器
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伺服驱动器(DC24-72V) - AIC-M6806-SL-Kit

AIC-M6801-SL-Kit是基于M6801芯片,倾心打造的一款性价比较高的方案。主芯片使用了LQFP64封装,兼顾小型化的同时,实现了速度环、位置环、电流环的控制方式,配合MODBUS、CANOPEN等通信方式,满足客户的使用要求。

1.集成灵活可配置的硬件电流环 HCL(Hardware Current Loop);可500ns 内完成FOC运算,显著改善控制环路 的响应带宽和相位裕度; 


2.无须 CPU 干预,支持多种协议的编码器读写通讯功能,支持:Incr,EnDat,BiSS,Tamagawa,Nikon等接口; 


3.集成 Qout(Quadrature Pulse Ouput Module)模块,支持任意分频正交位置信号输出; 


4.具有 PWM 双更新及寄存器立即更新功能,可提高2倍带宽; 


5.CPM(Comparator Module)模块与 TZ(Trip-zone)模块,可灵活运用于电机保护功能; 


6.方案示例程序具有响应速度快,启动平滑;定位准确,抖动抑制效果好,空载稳定精度在0.2%以内。


低压
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