伺服驱动器(DC24-72V) - AIC-M6806-SL-Kit
AIC-M6801-SL-Kit是基于M6801芯片，倾心打造的一款性价比较高的方案。主芯片使用了LQFP64封装，兼顾小型化的同时，实现了速度环、位置环、电流环的控制方式，配合MODBUS、CANOPEN等通信方式，满足客户的使用要求。
1.集成灵活可配置的硬件电流环 HCL（Hardware Current Loop）；可500ns 内完成FOC运算，显著改善控制环路 的响应带宽和相位裕度；
2.无须 CPU 干预，支持多种协议的编码器读写通讯功能，支持：Incr，EnDat，BiSS，Tamagawa，Nikon等接口;
3.集成 Qout（Quadrature Pulse Ouput Module）模块，支持任意分频正交位置信号输出;
4.具有 PWM 双更新及寄存器立即更新功能，可提高2倍带宽；
5.CPM（Comparator Module）模块与 TZ(Trip-zone)模块，可灵活运用于电机保护功能；
6.方案示例程序具有响应速度快，启动平滑；定位准确，抖动抑制效果好，空载稳定精度在0.2%以内。
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