功能描述
关于采样的定义
为了方便表述，GPAI 模块引入了三个有关采样的定义。
- 单次采样：是指对任意输入的一次 ADC 采样，对应一条 ADC 采样命令。
- 单点采样：是指 ADC 在任意一个时间点开始的连续采样，有可能是单次采样，也有可能包含多次采样（由 SBC 配置决定）， 例如 ADC 在一个时间点开始对某个特定信号进行多次采样（即执行多条 ADC 采样命令），以获得多个采样值，然后进行适当的滤波（如算数平均），以获得一个更加准确和稳定的平均结果。
- 周期采样：是指 ADC 在对特定信号的进行固定间隔的单点周期采样，每个周期就进行一次单点采样。
高/ 低电平报警阈值描述
GPAI 模块产生高低阈值报警的功能，涵盖两个重要的概念：
- 低电平报警阈值：
- 低电平报警有效阈值 (LLAVV)
- 低电平报警解除阈值 (LLARV)
LLAVV ≤ LLARV，并且 LLARV - LLAVV 为低电平报警的迟滞值，必须覆盖信号的正常抖动范围，才能保证不会反复出现虚警。
- 高电平报警阈值：
- 高电平报警有效阈值 (HLAVV)
- 高电平报警解除阈值 (HLARV)
HLAVV ≥ HLARV，并且 HLAVV - HLARV 为高电平报警的迟滞值，必须覆盖信号的正常抖动范围，才能保证不会反复出现虚警。
高/ 低/ 正常电平数据界定
寄存器 GPAI_CHnACR 定义了以下几个概念：
- 高电平数据：是指高电平报警使能之后，高电平报警有效 (HLAV)，高电平报警解除 (HLAR)
期间所取得的采样数据。
如下图所示，虚框范围内的信号就是高电平采样数据对应的信号，也可以看出高电平采样数据一定不小于高电平报警解除阈值 (HLARV)。
- 低电平数据：是指低电平报警使能之后，低电平报警有效
(LLAV)，低电平报警解除（LLAR）期间所取得的采样数据。
如下图所示，虚框范围内的信号就是低电平采样数据对应的信号，也可以看出低电平采样数据一定不大于低电平报警解除阈值 (LLARV)。
- 正常电平数据：是指排除了高电平数据与低电平数据之后，剩余的采样值。
注： 数据都是算数平均之后的值。