关键流程设计

系统初始化的过程中，并不会设计不必要的驱动等模块的初始化。所有的驱动和模块， 都只在需要使用时进行初始化，这样可以减少启动过程中的不必要时间消耗，加快启动速度。

_start //bsp/artinchip/sys/d21x/startup_gcc.S
|-> save_boot_params // bsp/artinchip/sys/d21x/boot_param_gcc.S
|-> icache_enable();
|-> dcache_enable();  // bsp/artinchip/sys/d21x/system.c
|-> SystemInit();
|-> main(); // application/baremetal/bootloader/main.c
    |-> board_init();
    |   |-> heap_init();
    |   |-> aic_board_sysclk_init(); // target/d21x/<board>/board.c
    |   |-> aic_board_pinmux_init();
    |   |-> uart_init(cons_uart);
    |   |-> stdio_set_uart(cons_uart);
    |-> console_init();

main(); // application/baremetal/bootloader/main.c
|-> board_init();
|-> console_init();
|-> bd = aic_get_boot_device();
|   // 根据启动参数，判断当前的启动设备
|
|-> console_set_bootcmd("nor_boot");
|   // 此处根据 boot_device 的类型，设置不同的 bootcmd，比如 aicupg usb 0
|
|-> console_loop();
    |-> console_run_cmd(g_console->bootcmd);
    |-> _console_loop(g_console);
        // 当执行 bootcmd 失败时，会进入串口控制台，等待用户交互