ADC 校准功能说明
除了应用所需的采样功能以外，ADC 接口管理模块还支持特殊的采样功能，即 ADC 硬件自动校准。ADC 硬件自动校准功能本质上就是让 ADC 对一个参考电平进行采样。理论上返回结果应该是（ 212)/2=20482，但实际上总会存在偏差，此时硬件会计算出此偏差，并把此偏差应用于对后续采样数据的校准。
默认情况下，ADCIM 模块输出到 ADC 应用模块的 DATA 都是经过校准后的结果。 软件也可以通过寄存器，对校准值进行修改，或者禁止校准功能。
ADC 校准的算法：
DATA = ADC_DATA – (CALVAL - 2048)。其中- DATA ：ADCIM 模块经过校准后输出到 ADC 应用模块的数据。
- ADC_DATA：ADC 数据串并转换后未经过校准的数据。
ADC 校准有两种实现方式：
- 硬件自动校准：把 CALVAL 回写到 CALCSR.CALVAL，并且开启校准功能。
- 软件校准：根据
DATA （计算之后结果）= ADC_DATA – (CALVAL - 2048)公式进行校准，并且屏蔽校准功能。