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寄存器描述

0x000 I2C_CTL

默认值:0x0000006F I2C控制(I2C Control)
位域 类型 默认值 描述
31:12 - - -
10 R/W 0x0 BUS_CLEAR_FEATURE_CTL
总线清除控制
  • 0:BUS_CLEAR_FEATURE禁止
  • 1:BUS_CLEAR_FEATURE使能

此位置1,SDA挂死机制使能以及SCL_STUCK_AT_LOW中断可触发

仅master模式有效

9 R/W 0x0 RX_FIFO_FULL_HLD_CTL
RX_FIFO 满状态保持总线控制,仅在Master模式下:
  • 0:RX_FIFO满状态时数据溢出 ;
  • 1:RX_FIFO满状态时保持总线
8 R/W 0x0 TX_EMPTY_CTL
TX_EMPTY中断控制
  • 0:TX_EMPTY中断行为0 ;
  • 1:TX_EMPTY中断行为1(详细描述见I2C_INTR_STAT[4])
7 R/W 0x0 STOP_DET_IFADDRESSED
STOP_DET中断控制在slave模式下:
  • 0:不管被寻址与否,都发出STOP_DET中断 ;
  • 1:仅在被寻址时发出STOP_DET中断
注: 此位设为1时,且在GEN_CALL下,即使响应也不会发出 | STOP_DET中断
6 R/W 0x1 RESTART_ENABLE
重开始使能控制
  • 0:master RESTART禁止

  • 1:master RESTART使能

master发送RESTART信号控制,一些旧slave设备不支持处理RESTART信号。当RESTART禁止时,master被禁止执行以下功能:
  • 发送START字节

  • 使用10bit寻址模式进行读操作

5:4 R/W 0x2 SPEED_MODE_SELECT
速率模式选择
  • 1:标准模式(100Kb/s)

  • 2: 快速模式(<=400Kb/s)此位只能写1或者2

3 R/W 0x1 10BITADDR_SELECT_SLAVE
Slave被寻址bit选择
  • 0:7bit寻址模式

  • 1:10bit寻址模式

2 R/W 0x1 10BITADDR_SELECT_MASTER
Master寻址bit选择
  • 0:7bit寻址模式

  • 1:10bit寻址模式

1 R/W 0x1 SLAVE_MODE_DISABLE
Slave模式使能控制
  • 0:Slave模式使能

  • 1:Slave模式禁止

当I2C_CTL[0]设置为1时,此位也需设置为1;I2C_CTL [0]设 | 置为0时,此位也设置为0.

0 R/W 0x1 MASTER_MODE_ENABLE
Master模式使能控制
  • 0:Master模式禁止

  • 1:Master模式使能

当I2C_CTL [1]设置为1时,此位也需设置为1;I2C_CTL [1] | 设置为0时,此位也设置为0.

0x004 I2C_TAR

默认值:0x0000005A I2C目标设备(I2C Target)
位域 类型 默认值 描述
31:12 - - -
11 R/W 0 GEN_CALL_CTL
  • 0:GEN_CALL 模式禁止

  • 1:GEN_CALL 模式使能。

此位配1,当bit[10]为0时,master进行广播模式寻址,无视bit[9:0]中的目标地址,进行GEN_CALL模式,GEN_CALL模式只允许进行写操作,尝试读操作会导致TX_ABRT(I2C_INTR_STAT[6])中断产生;当bit[10]为1时,start字节使能时,master先发起start字节,再进行目标寻址

10 R/W 0 START_BYTE_CTL
Start字节控制
  • 0:start字节禁止

  • 1:start字节使能

9:0 R/W 0x5A I2C_TAR

目标地址

Master依此目标地址寻址建立通信。如果I2C_TAR和I2C_SAR相同,则存在回环,但是FIFO在master与slave之间共享,因此双向传输是不可行的,只能单向传输。Master不能传输数据给自己,只能传输给slave。

当进行GEN_CALL时,无视此地址。

0x008 I2C_SAR

默认值:0x0000005A I2C从机地址(I2C Slave Address)
位域 类型 默认值 描述
31:10 - - -
9:0 R/W 0x5A I2C_SAR

SLAVE模式被寻址的地址

当为7bit寻址时,只有bit[6:0]有效。此位仅在I2C禁止时可写(I2C_ENABLE[0]写0),其他时间写入无效。

0x00C I2C_ACK_GEN_CALL

默认值:0x00000001 I2C响应广播(I2C Acknowledge General Call)
位域 类型 默认值 描述
31:1 - - -
0 R/W 0x1 ACK_GEN_CALL
GEN_CALL应答状态。
  • 0:接收到GEN_CALL地址后不应答

  • 1:接收到GEN_CALL地址后应答

0x010 I2C_DATA_CMD

默认值:0x00000000 I2C数据命令(I2C Data Command)
位域 类型 默认值 描述
31:11 - - -
10 W 0x0 RESTART
重开始行为控制
  • 0:如果RESTART_ENABLE(I2C_CTL[6]) 为1,只有当传输方向与上一个传输命令的方向不同时,发出RESTART信号;如果RESTART_ENABLE (I2C_CTL[6]) 为0,则发送一个STOP信号然后接着一个START信号

  • 1:如果RESTART_ENABLE(I2C_CTL[6]) 为1,无论当前数据传输方向与上一个传输命令的方向是否相同,都会发出RESTART信号;如果RESTART_ENABLE (I2C_CTL[6]) 为0,则发送一个STOP信号然后接着一个START信号

9 W 0x0 STOP
STOP命令控制
  • 0:一个byte传输完后不接着STOP信号

  • 1:一个byte传输完后接着STOP信号

8 W 0x0 CMD
操作命令,仅在Master模式下有效
  • 0:Master写操作命令

  • 1:Master读操作命令注意如果在收到RD_REQ请求后此位写1,则产生TX_ABRT中断

7:0 R/W 0x0 DAT

数据缓冲区

发送数据时,数据需写入此位段;接收数据时,数据亦接收到此位段。

0x020 I2C_SS_SCL_HCNT

默认值:0x00000060 I2C标准速度时钟高位计数(I2C Standard SCL High Count)
位域 类型 默认值 描述
31:16 - - -
15:0 R/W 0x60 I2C_SS_SCL_HCNT

标准速率模式下SCL高电平持续时间计数。

此位仅在I2C禁止时可写(I2C_ENABLE[0]写0),其他时间写入无效。最小值为0x60,写入小于0x60的数值无效。

对于APB_DATA_WIDTH=8的设计,需确定先写入低8位再写高8位。计算方法:
  • 标准速率SCL高电平最小时间:4000ns

  • 标准速率SCL低电平最小时间:4700ns

  • 快速SCL高电平最小时间:600ns

  • 快速SCL低电平最小时间:1300ns

以快速模式为例:
  • HCNT=600ns/I2C_clk_period

  • LCNT=1300ns/ I2C_clk_period

  • I2C_clk_period为I2C模块输入时钟周期

0x024 I2C_SS_SCL_LCNT

默认值:0x00000070 I2C标准速度时钟低位计数(I2C Standard SCL Low Count)
位域 类型 默认值 描述
31:16 - - -
15:0 R/W 0x70 I2C_SS_SCL_LCNT

标准速率模式下SCL低电平持续时间计数。

此位仅在I2C禁止时可写(I2C_ENABLE[0]写0),其他时间写入无效。最小值为0x70,写入小于0x70的数值无效。

对于APB_DATA_WIDTH=8的设计,需确定先写入低8位再写高8位。计算方法:
  • 标准速率SCL高电平最小时间:4000ns

  • 标准速率SCL低电平最小时间:4700ns

  • 快速SCL高电平最小时间:600ns

  • 快速SCL低电平最小时间:1300ns

以快速模式为例
  • HCNT=600ns/I2C_clk_period

  • LCNT=1300ns/ I2C_clk_period

  • I2C_clk_period为I2C模块输入时钟周期。

0x028 I2C_FS_SCL_HCNT

默认值:0x0000000F I2C快速时钟高位计数(I2C Fast SCL High Count)
位域 类型 默认值 描述
31:16 - - -
15:0 R/W 0xF I2C_FS_SCL_HCNT

快速模式下SCL高电平持续时间计数。

此位仅在I2C禁止时可写(I2C_ENABLE[0]写0),其他时间写入无效。最小值为0xF,写入小于0xF的数值无效。

对于APB_DATA_WIDTH=8的设计,需确定先写入低8位再写高8位。计算方法:
  • 标准速率SCL高电平最小时间:4000ns

  • 标准速率SCL低电平最小时间:4700ns

  • 快速SCL高电平最小时间:600ns

  • 快速SCL低电平最小时间:1300ns

以快速模式为例
  • HCNT=600ns/I2C_clk_period

  • LCNT=1300ns/ I2C_clk_period

  • I2C_clk_period为I2C模块输入时钟周期

0x02C I2C_FS_SCL_LCNT

默认值:0x0000001F I2C快速时钟低位计数(I2C Fast SCL Low Count)
位域 类型 默认值 描述
31:16 - - -
15:0 R/W 0x1F I2C_FS_SCL_LCNT

快速模式下SCL低电平持续时间计数。此位仅在I2C禁止时可写(I2C_ENABLE[0]写0),其他时间写入无效。最小值为0x1F,写入小于0x1F的数值无效。

对于APB_DATA_WIDTH=8的设计,需确定先写入低8位再写高8位。计算方法:
  • 标准速率SCL高电平最小时间:4000ns

  • 标准速率SCL低电平最小时间:4700ns

  • 快速SCL高电平最小时间:600ns

  • 快速SCL低电平最小时间:1300ns

以快速模式为例
  • HCNT=600ns/I2C_clk_period

  • LCNT=1300ns/ I2C_clk_period

  • I2C_clk_period为I2C模块输入时钟周期

0x030 I2C_SDA_HOLD

默认值:0x00000001 I2C SDA 保持时间(I2C SDA Hold Time)
位域 类型 默认值 描述
31:24 - - -
23:16 R/W 0x0 I2C_SDA_RX_HOLD

I2C接收时设置所需的SDA保持时间,以I2C_clk周期为单位

15:0 R/W 0x1 I2C_SDA_TX_HOLD

I2C发送时设置所需的SDA保持时间,以I2C_clk周期为单位

0x034 I2C_SDA_SETUP

默认值:0x00000002 I2C SDA 建立时间(I2C SDA Setup Time)
位域 类型 默认值 描述
31:8 - - -
7:0 R/W 0x2 I2C_SDA_SETUP

SDA设置时间,数值为(该值-1),以I2C_clk周期为单位。

如默认值为(2-1)个cycle建议如果需要延迟1000ns,则对于10Mhz的I2C,时钟频率此字段设为11,此字段最小值设2

0x038 I2C_INTR_MASK

默认值:0x000048FF I2C 中断屏蔽(I2C Interrupt Mask)
位域 类型 默认值 描述
31:15 - - -
14 R/W 0x1 M_SCL_STUCK_AT_LOW
  • 0:中断屏蔽

  • 1:中断未屏蔽

13 R/W 0x0 M_MASTER_ON_HOLD
  • 0:中断屏蔽

  • 1:中断未屏蔽

12 - - -
11 R/W 0x1 M_GEN_CALL
  • 0:中断屏蔽

  • 1:中断未屏蔽

10 R/W 0x0 M_START_DET
  • 0:中断屏蔽

  • 1:中断未屏蔽

9 R/W 0x0 M_STOP_DET
  • 0:中断屏蔽

  • 1:中断未屏蔽

8 R/W 0x0 M_ACTIVITY
  • 0:中断屏蔽

  • 1:中断未屏蔽

7 R/W 0x1 M_RX_DONE
  • 0:中断屏蔽

  • 1:中断未屏蔽

6 R/W 0x1 M_TX_ABRT
  • 0:中断屏蔽

  • 1:中断未屏蔽

5 R/W 0x1 M_RD_REQ
  • 0:中断屏蔽

  • 1:中断未屏蔽

4 R/W 0x1 M_TX_EMPTY
  • 0:中断屏蔽

  • 1:中断未屏蔽

3 - - -
2 R/W 0x1 M_RX_FULL
  • 0:中断屏蔽

  • 1:中断未屏蔽

1 - - -
0 R/W 0x1 M_RX_UNDER
  • 0:中断屏蔽

  • 1:中断未屏蔽

0x03C I2C_INTR_CLR

默认值:0x00000000 I2C 中断清除(I2C Interrupt Clear)
位域 类型 默认值 描述
31:15 - - -
14 R/W1C 0x0 CLR _SCL_STUCK_AT_LOW
  • 0:中断未激活

  • 1:写1清零

详细描述见I2C_INTR_STAT

13:12 - - -
11 R/W1C 0x0 CLR _GEN_CALL
  • 0:中断未激活

  • 1:写1清零

ACK需持续一个SCL周期,在此期间无法对GEN_CALL中断清零详细描述见I2C_INTR_STAT

10 R/W1C 0x0 CLR _START_DET
  • 0:中断未激活

  • 1:写1清零

详细描述见I2C_INTR_STAT

9 R/W1C 0x0 CLR _STOP_DET
  • 0:中断未激活

  • 1:写1清零

详细描述见I2C_INTR_STAT

8 R/W1C 0x0 CLR _ACTIVITY
  • 0:中断未激活

  • 1:写1清零

详细描述见I2C_INTR_STAT

7 R/W1C 0x0 CLR _RX_DONE
  • 0:中断未激活

  • 1:写1清零

详细描述见I2C_INTR_STAT

6 R/W1C 0x0 CLR _TX_ABRT
  • 0:中断未激活

  • 1:写1清零

详细描述见I2C_INTR_STAT

5 R/W1C 0x0 CLR _RD_REQ
  • 0:中断未激活

  • 1:写1清零

详细描述见I2C_INTR_STAT

4:1 - - -
0 R/W1C 0x0 CLR _RX_UNDER
  • 0:中断未激活

  • 1:写1清零

详细描述见I2C_INTR_STAT

0x040 I2C_RAW_INTR_STAT

默认值:0x00000000 I2C 中断状态(I2C Interrupt Status)
位域 类型 默认值 描述
31:15 - - -
14 R 0x0 SCL_STUCK_AT_LOW
  • 0:中断未触发

  • 1:中断触发

指示SCL处于低电平的持续时间是否为I2C_SCL_STUCK_TIMEOUT设置的时间,需配置I2C_CTL[10]为1

13 R 0x0 MASTER_ON_HOLD
  • 0:中断未触发

  • 1:中断触发指示

Master是否保持总线并且TX FIFO为空,硬件自动清零

12 - - -
11 R 0x0 GEN_CALL
  • 0:中断未触发

  • 1:中断触发

仅在接收到GEN_CALL地址并且回复ACK时触发。

10 R 0x0 START_DET
  • 0:中断未触发

  • 1:中断触发

指示master或者slave模式下,是否检测到一个START信号

9 R 0x0 STOP_DET
  • 0:中断未触发

  • 1:中断触发

指示master或者slave模式下,是否检测到一个STOP信号。

在slave模式下:当I2C_CON[7](STOP_DET_IFADDRESSED)设为1,中断STOP_DET仅在寻址模式下触发,GEN_CALL模式下不触发;当I2C_CON[7](STOP_DET_IFADDRESSED)设为0,中断STOP_DET不管是否被寻址都会触发。

8 R 0x0 ACTIVITY
  • 0:中断未触发

  • 1:中断触发

指示I2C捕获活动状态并且一直保持为1直到被清零,清除此位有3种方式:
  • 关闭I2C

  • I2C_INTR_CLR[8]写1清零

  • 系统复位

一旦此位被设为1,即使I2C处于空闲状态,也会保持直到以上其中一种方式清零

7 R 0x0 RX_DONE
  • 0:中断未触发

  • 1:中断触发

当I2C作为Slave发送数据时,若master不再回复一个ACK,则此位设为1。此中断在传输的最后一个字节发生,指示传输结束

6 R 0x0 TX_ABRT
  • 0:中断未触发

  • 1:中断触发

指示I2C作为发送者无法完成对发送FIFO内容的预期操作。Master和Slave模式都可发生此中断。当此中断发生时,I2C_TX_ABRT_SOURCE寄存器指示发生停止发送的原因

5 R 0x0 RD_REQ
  • 0:中断未触发

  • 1:中断触发

当此位设为1时,表明在slave模式下,master设备在尝试读取I2C的数据。I2C将总线保持为等待状态,直到此中断被服务,这意味这slave已经被master寻址。当中断发生时,处理器必须响应此中断,将请求的数据写入I2C_DATA_CMD寄存器。

4 R 0x0 TX_EMPTY
  • 0:中断未触发

  • 1:中断触发

TX_EMPTY_CTL设为0:当发送缓冲器小于等于I2C_TX_TL寄存器设定的阈值时,此位设为1

TX_EMPTY_CTL设为1:当发送缓冲器小于等于I2C_TX_TL寄存器设定的阈值时,并且最新命令的地址/数据从内部的移位寄存器传输完成,此位设为1当缓冲器数据量超过I2C_TX_TL寄存器设定值硬件会自动清零。

3 - - -
2 R 0x0 RX_FULL
  • 0:中断未触发

  • 1:中断触发

当接收缓冲器达到或超过I2C_RX_TL寄存器设定的阈值时,此位设1。当缓冲器深度低于阈值,硬件自动清零。

1 - - -
0 R 0x0 RX_UNDER(接收下溢出)
  • 0:中断未触发

  • 1:中断触发如果接收缓冲器为空时,通过I2C_DATA_CMD读取数据则设为1。

0x048 I2C_ENABLE

默认值:0x00000000 I2C 使能(I2C Enable)
位域 类型 默认值 描述
31:4 - - -
3 R/W 0x0 SDA_STUCK_RECOVERY_ENABLE
SDA 挂死恢复使能控制
  • 0:master禁止SDA挂死恢复机制

  • 1:master使能SDA挂死恢复机制。

如果SDA挂死状态由I2C_TX_ABRT_SOURCE[17] 指示的TX_ABORT中断,然后此位发起一个恢复机制,即发送9个SCL时钟和一个STOP信号释放SDA线,之后此位清零

2 R/W 0x0 TX_CMD_BLOCK
阻止数据传输控制
  • 0:一旦TX FIFO上的第一个数据可用,数据自动在总线上传输

  • 1:阻止I2C总线上的数据传输,即使TX FIFO有数据要传输

要阻止master命令的执行,仅当TX FIFO为空并且master处于空闲状态时,才设置此位。若此位置1,不会执行TX FIFO中任何其他的命令,直到此位置0

1 R/W 0x0 ABORT,
传输停止控制
  • 0:不发起传输停止或者传输停止已完成

  • 1:停止正在进行的操作

软件设置此位可以停止master模式下的传输。只有在ENABLE设为1的情况下才能对此位操作,否则操作无效。一旦ABORT设为1,软件则无法清除。响应一个ABORT,控制器在当前传输完成后发出STOP信号并且冲刷TX FIFO,然后在完成停止操作后设置TX_ABORT中断(I2C_INTR_STAT[6])

0 R/W 0x0 ENABLE
I2C使能控制
  • 0:I2C禁止

  • 1:I2C使能

0x04C I2C_ENABLE_STATUS

默认值:0x00000000 I2C 使能状态(I2C Enable Status)
位域 类型 默认值 描述
31:3 - - -
2 R 0x0 SLV_RX_DATA_LOST
Slave 接收数据丢失。
  • 0:slave接收数据不丢失

  • 1:slave接收数据丢失

指示slave模式接收下是否由于I2C_ENABLE[0]由1设为0导致至少一个数据丢失。

1 R 0x0 SLV_DISABLED_WHILE_BUSY
Slave 禁用时状态
  • 0:slave活跃时禁用

  • 1:slave空闲时禁用

指示由于I2C_ENABLE[0]由1设为0时,导致活跃或者潜在的slave操作被停止。

0 R 0x0 I2C_EN_STATUSI2C使能状态
  • 0:I2C禁止状态

  • 1:I2C使能状态

0x050 I2C_STATUS

默认值:0x00000006 I2C 状态(I2C Status)
位域 类型 默认值 描述
31:12 - - -
11 R 0x0 SDA_STUCK_NOT_RECOVERED
SDA挂死未恢复
  • 0:SDA挂死触发恢复机制后未恢复

  • 1:SDA挂死触发恢复机制后已恢复

此位仅在master模式有效,slave模式无效

10 R 0x0 SLV_HOLD_RX_FIFO_FULL
Slave因RX FIFO为满保持总线
  • 0:slave未保持总线或者总线保持非因RX FIFO为满

  • 1:RX FIFO为满,slave保持总线

指示当RX FIFO为满并且接收额外的字节数据,slave则保持总线停止接收。

9 R 0x0 SLV_HOLD_TX_FIFO_EMPTY
Slave因TX FIFO为空保持总线
  • 0:slave未保持总线或者总线保持非因TX FIFO为空

  • 1:TX FIFO为空,slave保持总线

指示当slave收到读请求而TX FIFO为空,slave则保持总线直到TX FIFO有数据响应读请求

8 R 0x0 MST_HOLD_RX_FIFO_FULL
Master因RX FIFO为满保持总线
  • 0:master未保持总线或者总线保持非因RX FIFO为满

  • 1:RX FIFO为满,master保持总线

指示当RX FIFO为满并且接收额外的字节数据,master则保持总线停止接收。

7 R 0x0 MST_HOLD_TX_FIFO_EMPTY
Master因TX FIFO为空保持总线
  • 0:master未保持总线或者总线保持非因TX FIFO为空

  • 1:TX FIFO为空,master保持总线指示当TX FIFO为空并且最后一个字节数据没有STOP信号,master则保持总线停止发送。

6 R 0x0 SLV_ACTIVITY
Slave状态
  • 0:slave空闲状态

  • 1:slave活跃状态当slave处于活跃状态,此位置1

5 R 0x0 MST_ACTIVITY
Master状态
  • 0:master空闲状态

  • 1:master活跃状态当master有限状态机处于活跃状态,此位置1

4 R 0x0 RFF(RX FIFO FULL)
接收FIFO为满状态标志
  • 0:接收FIFO非满

  • 1:接收FIFO为满当接收FIFO包含一个或多个数据时,此位置为0;FIFO为满时为1

3 R 0x0 RFNE(RX FIFO NOT EMPTY)
接收FIFO非空状态标志
  • 0:接收FIFO为空

  • 1:接收FIFO非空当接收FIFO包含一个或多个数据时,此位置1;FIFO为空时清零

2 R 0x1 TFE(TX FIFO EMPTY)
发送FIFO为空状态标志
  • 0:发送FIFO非空

  • 1:发送FIFO为空当发送FIFO为空时,此位置1;当FIFO包含一个或多个数据时清零。此位不请求中断

1 R 0x1 TFNF(TX FIFO NOT FULL)
发送FIFO非满状态标志
  • 0:发送FIFO为满

  • 1:发送FIFO非满当发送FIFO包含一个或多个数据时,此位置1;FIFO为满时清零

0 R 0x0 ACTIVITY
I2C状态
  • 0:I2C处于空闲状态

  • 1:I2C处于活跃状态

0x054 I2C_TX_ABRT_SOURCE

默认值:0x00000000 I2C 发送停止源(I2C Transport Abort Source)
位域 类型 默认值 描述
31:23 R 0x0 TX_FLUSH_CNT。

此位域指示由于TX_ABRT中断而冲刷的TX FIFO数据命令数。

22:18 - - -
17 R 0x0 ABRT_SDA_STUCK_AT_LOW
  • 0:不生成停止操作

  • 1:生成停止操作。

仅在master模式有效,master检测SDA持续低电平的时间超过I2C_SDA_STUCK_TIMEOUT设置的阈值

16 R 0x0 ABRT_USER_ABRT
  • 0:不生成停止操作

  • 1:生成停止操作。

仅在master模式有效,master检测到传输中止 (I2C_ENABLE[1]),生成停止操作。

15 R 0x0 ABRT_SLVRD_INTX
  • 0:不生成停止操作

  • 1:生成停止操作。

Slave 模式下正在进行发送数据给远程master,此时用户在 I2C_CMD_DATA[8] 写1,则产生停止操作。

14 R 0x0 ABRT_SLV_ARBLOST
  • 0:不生成停止操作

  • 1:生成停止操作。

指示在向远程master传输时,slave丢失总线,同时 I2C_TX_ABRT_SOURCE[12] 设1,生成停止操作。

13 R 0x0 ABRT_SLVFLUSH_TXFIFO
  • 0:不生成停止操作

  • 1:生成停止操作。

指示slave已接收到读取命令,并且某些数据存在于TX FIFO中,因此slave发出TX_ABRT中断以刷新TX FIFO中的旧数据,则生成停止操作。

12 R 0x0 ABRT_LOST
  • 0:不生成停止操作

  • 1:生成停止操作。

指示master失去仲裁,或者设置了I2C_TX_ABRT_SOURCE[14],则slave失去仲裁,生成停止操作

11 R 0x0 ABRT_MASTER_DIS
  • 0:不生成停止操作

  • 1:生成停止操作。

指示用户在master禁用的情况下发起一个master操作,则生成停止操作

10 R 0x0 ABRT_10B_RD_NORSTRT
  • 0:不生成停止操作

  • 1:生成停止操作。

    指示当RESTART禁止时(I2C_CTL[6]设0),master在10bit寻址模式发送一个读操作,则生成停止操作

9 R 0x0 ABRT_SBYTE_NORSTRT
  • 0:不生成停止操作

  • 1:生成停止操作。

指示在RESTART禁止时(I2C_CTL[6]设0)用户发送一个START字节清除此位,需修复造成此位生成停止操作的源,RESTART必须先使能(I2C_CTL[6]设1),I2C_TAR[11]或者I2C_TAR[10]必须清除。一旦此位的源被修复,此位就可以读取清零。若在修复源之前尝试读取此位清零,则此位在一个周期内清除,随后重新赋值

8 - - -
7 R 0x0 ABRT_SBYTE_ACKDET
  • 0:不生成停止操作

  • 1:生成停止操作。

指示master发送一个START字节并且被应答(错误行为),则生成停止操作

6 - - -
5 R 0x0 ABRT_GCALL_READ
  • 0:不生成停止操作

  • 1:生成停止操作。

指示I2C发送一个GEN_CALL但是紧接着用户进行一个读操作(I2C_DATA_CMD[8]写1),则生成停止操作

4 R 0x0 ABRT_GCALL_NOACK
  • 0:不生成停止操作

  • 1:生成停止操作。

指示master模式发出一个GEN_CALL,而总线上没有slave应答,则生成停止操作

3 R 0x0 ABRT_TXDATA_NOACK
  • 0:不生成停止操作

  • 1:生成停止操作。

仅在master模式,当发送一个地址并且收到应答,接着发送数据而没有收到应答,则生成停止操作

2 R 0x0 ABRT_10ADDR2_NOACK
  • 0:不生成停止操作

  • 1:生成停止操作。

仅在master模式,当10bit寻址模式发送第一个地址并且收到应答,接着发送第二个地址而没有收到应答,则生成停止操作

1 R 0x0 ABRT_10ADDR1_NOACK
  • 0:不生成停止操作

  • 1:生成停止操作。

仅在master模式,当10bit寻址模式发送第一个地址没有收到应答,则生成停止操作

0 R 0x0 ABRT_7B_ADDR_NOACK
  • 0:不生成停止操作

  • 1:生成停止操作。

仅在master模式,当7bit寻址模式发送第一个地址没有收到应答,则生成停止操作

0x090 I2C_RX_TL

默认值:0x00000000 I2C 接收阈值(I2C Receive Threshold)
位域 类型 默认值 描述
31:3 - - -
2:0 R/W 0x0 RX_TL

接收FIFO阈值深度

控制触发RX_FULL中断的数据数量,接收数据数量大于等于此值时触发。有效范围为0-7,硬件不允许该值设置为大于缓冲寄存器的最大深度。值0设置1项的阈值,值7设置8项的阈值

0x094 I2C_TX_TL

默认值:0x00000000 I2C 发送阈值(I2C Transport Threshold)
位域 类型 默认值 描述
31:3 - - -
2:0 R/W 0x0 TX_TL

发送FIFO阈值深度

控制触发TX_EMPTY中断的数据数量,发送数据数量小于等于此值时触发。有效范围为0-7,硬件不允许该值设置为大于缓冲寄存器的最大深度。值0设置0项的阈值,值7设置7项的阈值

0x098 I2C_TXFLR

默认值:0x00000000 I2C 发送FIFO水位(I2C Transport FIFO Level)
位域 类型 默认值 描述
31:3 - - -
2:0 R 0x0 TXFLR,显示发送FIFO数据量

0x09C I2C_RXFLR

默认值:0x00000000 I2C 接收FIFO水位(I2C Receive FIFO Level)
位域 类型 默认值 描述
31:3 - - -
2:0 R 0x0 RXFLR,接收FIFO数据量

0x0A0 I2C_SCL_STUCK_TIMEOUT

默认值:0xFFFFFFFF I2C SCL挂死超时(I2C_SCL_STUCK_TIMEOUT)
位域 类型 默认值 描述
31:0 R/W 0xffff_ffff I2C_SCL_STUCK_TIMEOUT

SCL挂死时间设置。

如果I2C检测SCL处于低的时间超过此位域设定的时间,则产生相应的中断(SCL_STUCK_AT_LOW)。仅在I2C禁止时(I2C_ENABLE[0]设为0)可配置,其他时间写入无效。

0x0A4 I2C_SDA_STUCK_TIMEOUT

默认值:0xFFFFFFFF I2C SDA挂死超时(I2C_SDA_STUCK_TIMEOUT)
位域 类型 默认值 描述
31:0 R/W 0xffff_ffff I2C_SDA_STUCK_TIMEOUT

SCL挂死时间设置。

如果I2C检测SDA处于低的时间超过此位域设定的时间,并且I2C_ENABLE[3]设为1,则触发SDA挂死恢复机制

0x0B0 I2C_FS_SPIKELEN

默认值:0x00000002 I2C 快速模式毛刺抑制时长(I2C_FS_SPIKELEN)
位域 类型 默认值 描述
31:0 R/W 0x2 I2C_FS_SPIKELEN

I2C FS模式毛刺抑制寄存器。

此位设置SCL与SDA线持续抑制毛刺的最长时间,以I2C_clk周期为单位。

此位只有在I2C_ENABLE[0]设为0时可配置,其他时间配置无效。此位最小值为1,硬件会阻止写入小于此值的配置,即写0则此位会被设为1

0x0FC VERSION

默认值:v I2C 版本号(VERSION)
位域 类型 默认值 描述
31:0 RO 0x00000100 Version (模块版本号)

采用BCD码显示,V1.0