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寄存器描述

0x000 I2C_CTL

默认值：0x0000006F I2C控制（I2C Control）
位域 类型 默认值 描述
31:12 - - -
10 R/W 0x0 BUS_CLEAR_FEATURE_CTL
总线清除控制
  • 0：BUS_CLEAR_FEATURE禁止
  • 1：BUS_CLEAR_FEATURE使能

此位置1，SDA挂死机制使能以及SCL_STUCK_AT_LOW中断可触发

仅master模式有效
9 R/W 0x0 RX_FIFO_FULL_HLD_CTL
RX_FIFO 满状态保持总线控制，仅在Master模式下：
  • 0：RX_FIFO满状态时数据溢出 ；
  • 1：RX_FIFO满状态时保持总线
8 R/W 0x0 TX_EMPTY_CTL
TX_EMPTY中断控制
  • 0：TX_EMPTY中断行为0 ；
  • 1：TX_EMPTY中断行为1（详细描述见I2C_INTR_STAT[4]）
7 R/W 0x0 STOP_DET_IFADDRESSED
STOP_DET中断控制在slave模式下：
  • 0：不管被寻址与否，都发出STOP_DET中断 ；
  • 1：仅在被寻址时发出STOP_DET中断
注： 此位设为1时，且在GEN_CALL下，即使响应也不会发出 | STOP_DET中断
6 R/W 0x1 RESTART_ENABLE
重开始使能控制

  • 0：master RESTART禁止

  • 1：master RESTART使能

master发送RESTART信号控制，一些旧slave设备不支持处理RESTART信号。当RESTART禁止时，master被禁止执行以下功能：

  • 发送START字节

  • 使用10bit寻址模式进行读操作
5:4 R/W 0x2 SPEED_MODE_SELECT
速率模式选择

  • 1：标准模式（100Kb/s）

  • 2: 快速模式（<=400Kb/s）此位只能写1或者2
3 R/W 0x1 10BITADDR_SELECT_SLAVE
Slave被寻址bit选择

  • 0：7bit寻址模式

  • 1：10bit寻址模式
2 R/W 0x1 10BITADDR_SELECT_MASTER
Master寻址bit选择

  • 0：7bit寻址模式

  • 1：10bit寻址模式
1 R/W 0x1 SLAVE_MODE_DISABLE
Slave模式使能控制

  • 0：Slave模式使能

  • 1：Slave模式禁止

当I2C_CTL[0]设置为1时，此位也需设置为1；I2C_CTL [0]设 | 置为0时，此位也设置为0.
0 R/W 0x1 MASTER_MODE_ENABLE
Master模式使能控制

  • 0：Master模式禁止

  • 1：Master模式使能

当I2C_CTL [1]设置为1时，此位也需设置为1；I2C_CTL [1] | 设置为0时，此位也设置为0.

0x004 I2C_TAR

默认值：0x0000005A I2C目标设备（I2C Target）
位域 类型 默认值 描述
31:12 - - -
11 R/W 0 GEN_CALL_CTL

  • 0：GEN_CALL 模式禁止

  • 1：GEN_CALL 模式使能。

此位配1，当bit[10]为0时，master进行广播模式寻址，无视bit[9:0]中的目标地址，进行GEN_CALL模式，GEN_CALL模式只允许进行写操作，尝试读操作会导致TX_ABRT（I2C_INTR_STAT[6]）中断产生；当bit[10]为1时，start字节使能时，master先发起start字节，再进行目标寻址
10 R/W 0 START_BYTE_CTL
Start字节控制

  • 0：start字节禁止

  • 1：start字节使能
9:0 R/W 0x5A I2C_TAR

目标地址

Master依此目标地址寻址建立通信。如果I2C_TAR和I2C_SAR相同，则存在回环，但是FIFO在master与slave之间共享，因此双向传输是不可行的，只能单向传输。Master不能传输数据给自己，只能传输给slave。

当进行GEN_CALL时，无视此地址。

0x008 I2C_SAR

默认值：0x0000005A I2C从机地址（I2C Slave Address）
位域 类型 默认值 描述
31:10 - - -
9:0 R/W 0x5A I2C_SAR

SLAVE模式被寻址的地址

当为7bit寻址时，只有bit[6:0]有效。此位仅在I2C禁止时可写（I2C_ENABLE[0]写0），其他时间写入无效。

0x00C I2C_ACK_GEN_CALL

默认值：0x00000001 I2C响应广播（I2C Acknowledge General Call）
位域 类型 默认值 描述
31:1 - - -
0 R/W 0x1 ACK_GEN_CALL
GEN_CALL应答状态。

  • 0：接收到GEN_CALL地址后不应答

  • 1：接收到GEN_CALL地址后应答

0x010 I2C_DATA_CMD

默认值：0x00000000 I2C数据命令（I2C Data Command）
位域 类型 默认值 描述
31:11 - - -
10 W 0x0 RESTART
重开始行为控制

  • 0：如果RESTART_ENABLE(I2C_CTL[6]) 为1，只有当传输方向与上一个传输命令的方向不同时，发出RESTART信号；如果RESTART_ENABLE (I2C_CTL[6]) 为0，则发送一个STOP信号然后接着一个START信号

  • 1：如果RESTART_ENABLE(I2C_CTL[6]) 为1，无论当前数据传输方向与上一个传输命令的方向是否相同，都会发出RESTART信号；如果RESTART_ENABLE (I2C_CTL[6]) 为0，则发送一个STOP信号然后接着一个START信号
9 W 0x0 STOP
STOP命令控制

  • 0：一个byte传输完后不接着STOP信号

  • 1：一个byte传输完后接着STOP信号
8 W 0x0 CMD
操作命令，仅在Master模式下有效

  • 0：Master写操作命令

  • 1：Master读操作命令注意如果在收到RD_REQ请求后此位写1，则产生TX_ABRT中断
7:0 R/W 0x0 DAT

数据缓冲区

发送数据时，数据需写入此位段；接收数据时，数据亦接收到此位段。

0x020 I2C_SS_SCL_HCNT

默认值：0x00000060 I2C标准速度时钟高位计数（I2C Standard SCL High Count）
位域 类型 默认值 描述
31:16 - - -
15:0 R/W 0x60 I2C_SS_SCL_HCNT

标准速率模式下SCL高电平持续时间计数。

此位仅在I2C禁止时可写（I2C_ENABLE[0]写0），其他时间写入无效。最小值为0x60，写入小于0x60的数值无效。

对于APB_DATA_WIDTH=8的设计，需确定先写入低8位再写高8位。计算方法：

  • 标准速率SCL高电平最小时间：4000ns

  • 标准速率SCL低电平最小时间：4700ns

  • 快速SCL高电平最小时间：600ns

  • 快速SCL低电平最小时间：1300ns

以快速模式为例：

  • HCNT=600ns/I2C_clk_period

  • LCNT=1300ns/ I2C_clk_period

  • I2C_clk_period为I2C模块输入时钟周期

0x024 I2C_SS_SCL_LCNT

默认值：0x00000070 I2C标准速度时钟低位计数（I2C Standard SCL Low Count）
位域 类型 默认值 描述
31:16 - - -
15:0 R/W 0x70 I2C_SS_SCL_LCNT

标准速率模式下SCL低电平持续时间计数。

此位仅在I2C禁止时可写（I2C_ENABLE[0]写0），其他时间写入无效。最小值为0x70，写入小于0x70的数值无效。

对于APB_DATA_WIDTH=8的设计，需确定先写入低8位再写高8位。计算方法：

  • 标准速率SCL高电平最小时间：4000ns

  • 标准速率SCL低电平最小时间：4700ns

  • 快速SCL高电平最小时间：600ns

  • 快速SCL低电平最小时间：1300ns

以快速模式为例

  • HCNT=600ns/I2C_clk_period

  • LCNT=1300ns/ I2C_clk_period

  • I2C_clk_period为I2C模块输入时钟周期。

0x028 I2C_FS_SCL_HCNT

默认值：0x0000000F I2C快速时钟高位计数（I2C Fast SCL High Count）
位域 类型 默认值 描述
31:16 - - -
15:0 R/W 0xF I2C_FS_SCL_HCNT

快速模式下SCL高电平持续时间计数。

此位仅在I2C禁止时可写（I2C_ENABLE[0]写0），其他时间写入无效。最小值为0xF，写入小于0xF的数值无效。

对于APB_DATA_WIDTH=8的设计，需确定先写入低8位再写高8位。计算方法：

  • 标准速率SCL高电平最小时间：4000ns

  • 标准速率SCL低电平最小时间：4700ns

  • 快速SCL高电平最小时间：600ns

  • 快速SCL低电平最小时间：1300ns

以快速模式为例

  • HCNT=600ns/I2C_clk_period

  • LCNT=1300ns/ I2C_clk_period

  • I2C_clk_period为I2C模块输入时钟周期

0x02C I2C_FS_SCL_LCNT

默认值：0x0000001F I2C快速时钟低位计数（I2C Fast SCL Low Count）
位域 类型 默认值 描述
31:16 - - -
15:0 R/W 0x1F I2C_FS_SCL_LCNT

快速模式下SCL低电平持续时间计数。此位仅在I2C禁止时可写（I2C_ENABLE[0]写0），其他时间写入无效。最小值为0x1F，写入小于0x1F的数值无效。

对于APB_DATA_WIDTH=8的设计，需确定先写入低8位再写高8位。计算方法：

  • 标准速率SCL高电平最小时间：4000ns

  • 标准速率SCL低电平最小时间：4700ns

  • 快速SCL高电平最小时间：600ns

  • 快速SCL低电平最小时间：1300ns

以快速模式为例

  • HCNT=600ns/I2C_clk_period

  • LCNT=1300ns/ I2C_clk_period

  • I2C_clk_period为I2C模块输入时钟周期

0x030 I2C_SDA_HOLD

默认值：0x00000001 I2C SDA 保持时间（I2C SDA Hold Time）
位域 类型 默认值 描述
31:24 - - -
23:16 R/W 0x0 I2C_SDA_RX_HOLD

I2C接收时设置所需的SDA保持时间，以I2C_clk周期为单位
15:0 R/W 0x1 I2C_SDA_TX_HOLD

I2C发送时设置所需的SDA保持时间，以I2C_clk周期为单位

0x034 I2C_SDA_SETUP

默认值：0x00000002 I2C SDA 建立时间（I2C SDA Setup Time）
位域 类型 默认值 描述
31:8 - - -
7:0 R/W 0x2 I2C_SDA_SETUP

SDA设置时间，数值为（该值-1），以I2C_clk周期为单位。

如默认值为(2-1)个cycle建议如果需要延迟1000ns，则对于10Mhz的I2C，时钟频率此字段设为11，此字段最小值设2

0x038 I2C_INTR_MASK

默认值：0x000048FF I2C 中断屏蔽（I2C Interrupt Mask）
位域 类型 默认值 描述
31:15 - - -
14 R/W 0x1 M_SCL_STUCK_AT_LOW

  • 0：中断屏蔽

  • 1：中断未屏蔽
13 R/W 0x0 M_MASTER_ON_HOLD

  • 0：中断屏蔽

  • 1：中断未屏蔽
12 - - -
11 R/W 0x1 M_GEN_CALL

  • 0：中断屏蔽

  • 1：中断未屏蔽
10 R/W 0x0 M_START_DET

  • 0：中断屏蔽

  • 1：中断未屏蔽
9 R/W 0x0 M_STOP_DET

  • 0：中断屏蔽

  • 1：中断未屏蔽
8 R/W 0x0 M_ACTIVITY

  • 0：中断屏蔽

  • 1：中断未屏蔽
7 R/W 0x1 M_RX_DONE

  • 0：中断屏蔽

  • 1：中断未屏蔽
6 R/W 0x1 M_TX_ABRT

  • 0：中断屏蔽

  • 1：中断未屏蔽
5 R/W 0x1 M_RD_REQ

  • 0：中断屏蔽

  • 1：中断未屏蔽
4 R/W 0x1 M_TX_EMPTY

  • 0：中断屏蔽

  • 1：中断未屏蔽
3 - - -
2 R/W 0x1 M_RX_FULL

  • 0：中断屏蔽

  • 1：中断未屏蔽
1 - - -
0 R/W 0x1 M_RX_UNDER

  • 0：中断屏蔽

  • 1：中断未屏蔽

0x03C I2C_INTR_CLR

默认值：0x00000000 I2C 中断清除（I2C Interrupt Clear）
位域 类型 默认值 描述
31:15 - - -
14 R/W1C 0x0 CLR _SCL_STUCK_AT_LOW

  • 0：中断未激活

  • 1：写1清零

详细描述见I2C_INTR_STAT
13:12 - - -
11 R/W1C 0x0 CLR _GEN_CALL

  • 0：中断未激活

  • 1：写1清零

ACK需持续一个SCL周期，在此期间无法对GEN_CALL中断清零详细描述见I2C_INTR_STAT
10 R/W1C 0x0 CLR _START_DET

  • 0：中断未激活

  • 1：写1清零

详细描述见I2C_INTR_STAT
9 R/W1C 0x0 CLR _STOP_DET

  • 0：中断未激活

  • 1：写1清零

详细描述见I2C_INTR_STAT
8 R/W1C 0x0 CLR _ACTIVITY

  • 0：中断未激活

  • 1：写1清零

详细描述见I2C_INTR_STAT
7 R/W1C 0x0 CLR _RX_DONE

  • 0：中断未激活

  • 1：写1清零

详细描述见I2C_INTR_STAT
6 R/W1C 0x0 CLR _TX_ABRT

  • 0：中断未激活

  • 1：写1清零

详细描述见I2C_INTR_STAT
5 R/W1C 0x0 CLR _RD_REQ

  • 0：中断未激活

  • 1：写1清零

详细描述见I2C_INTR_STAT
4:1 - - -
0 R/W1C 0x0 CLR _RX_UNDER

  • 0：中断未激活

  • 1：写1清零

详细描述见I2C_INTR_STAT

0x040 I2C_RAW_INTR_STAT

默认值：0x00000000 I2C 中断状态（I2C Interrupt Status）
位域 类型 默认值 描述
31:15 - - -
14 R 0x0 SCL_STUCK_AT_LOW

  • 0：中断未触发

  • 1：中断触发

指示SCL处于低电平的持续时间是否为I2C_SCL_STUCK_TIMEOUT设置的时间，需配置I2C_CTL[10]为1
13 R 0x0 MASTER_ON_HOLD

  • 0：中断未触发

  • 1：中断触发指示

Master是否保持总线并且TX FIFO为空，硬件自动清零
12 - - -
11 R 0x0 GEN_CALL

  • 0：中断未触发

  • 1：中断触发

仅在接收到GEN_CALL地址并且回复ACK时触发。
10 R 0x0 START_DET

  • 0：中断未触发

  • 1：中断触发

指示master或者slave模式下，是否检测到一个START信号
9 R 0x0 STOP_DET

  • 0：中断未触发

  • 1：中断触发

指示master或者slave模式下，是否检测到一个STOP信号。

在slave模式下：当I2C_CON[7]（STOP_DET_IFADDRESSED）设为1,中断STOP_DET仅在寻址模式下触发，GEN_CALL模式下不触发；当I2C_CON[7]（STOP_DET_IFADDRESSED）设为0，中断STOP_DET不管是否被寻址都会触发。
8 R 0x0 ACTIVITY

  • 0：中断未触发

  • 1：中断触发

指示I2C捕获活动状态并且一直保持为1直到被清零，清除此位有3种方式：

  • 关闭I2C

  • I2C_INTR_CLR[8]写1清零

  • 系统复位

一旦此位被设为1，即使I2C处于空闲状态，也会保持直到以上其中一种方式清零
7 R 0x0 RX_DONE

  • 0：中断未触发

  • 1：中断触发

当I2C作为Slave发送数据时，若master不再回复一个ACK，则此位设为1。此中断在传输的最后一个字节发生，指示传输结束
6 R 0x0 TX_ABRT

  • 0：中断未触发

  • 1：中断触发

指示I2C作为发送者无法完成对发送FIFO内容的预期操作。Master和Slave模式都可发生此中断。当此中断发生时，I2C_TX_ABRT_SOURCE寄存器指示发生停止发送的原因
5 R 0x0 RD_REQ

  • 0：中断未触发

  • 1：中断触发

当此位设为1时，表明在slave模式下，master设备在尝试读取I2C的数据。I2C将总线保持为等待状态，直到此中断被服务，这意味这slave已经被master寻址。当中断发生时，处理器必须响应此中断，将请求的数据写入I2C_DATA_CMD寄存器。
4 R 0x0 TX_EMPTY

  • 0：中断未触发

  • 1：中断触发

TX_EMPTY_CTL设为0：当发送缓冲器小于等于I2C_TX_TL寄存器设定的阈值时，此位设为1

TX_EMPTY_CTL设为1：当发送缓冲器小于等于I2C_TX_TL寄存器设定的阈值时，并且最新命令的地址/数据从内部的移位寄存器传输完成，此位设为1当缓冲器数据量超过I2C_TX_TL寄存器设定值硬件会自动清零。
3 - - -
2 R 0x0 RX_FULL

  • 0：中断未触发

  • 1：中断触发

当接收缓冲器达到或超过I2C_RX_TL寄存器设定的阈值时，此位设1。当缓冲器深度低于阈值，硬件自动清零。
1 - - -
0 R 0x0 RX_UNDER（接收下溢出）

  • 0：中断未触发

  • 1：中断触发如果接收缓冲器为空时，通过I2C_DATA_CMD读取数据则设为1。

0x048 I2C_ENABLE

默认值：0x00000000 I2C 使能（I2C Enable）
位域 类型 默认值 描述
31:4 - - -
3 R/W 0x0 SDA_STUCK_RECOVERY_ENABLE
SDA 挂死恢复使能控制

  • 0：master禁止SDA挂死恢复机制

  • 1：master使能SDA挂死恢复机制。

如果SDA挂死状态由I2C_TX_ABRT_SOURCE[17] 指示的TX_ABORT中断，然后此位发起一个恢复机制，即发送9个SCL时钟和一个STOP信号释放SDA线，之后此位清零
2 R/W 0x0 TX_CMD_BLOCK
阻止数据传输控制

  • 0：一旦TX FIFO上的第一个数据可用，数据自动在总线上传输

  • 1：阻止I2C总线上的数据传输，即使TX FIFO有数据要传输

要阻止master命令的执行，仅当TX FIFO为空并且master处于空闲状态时，才设置此位。若此位置1，不会执行TX FIFO中任何其他的命令，直到此位置0
1 R/W 0x0 ABORT，
传输停止控制

  • 0：不发起传输停止或者传输停止已完成

  • 1：停止正在进行的操作

软件设置此位可以停止master模式下的传输。只有在ENABLE设为1的情况下才能对此位操作，否则操作无效。一旦ABORT设为1，软件则无法清除。响应一个ABORT，控制器在当前传输完成后发出STOP信号并且冲刷TX FIFO，然后在完成停止操作后设置TX_ABORT中断（I2C_INTR_STAT[6]）
0 R/W 0x0 ENABLE
I2C使能控制

  • 0：I2C禁止

  • 1：I2C使能

0x04C I2C_ENABLE_STATUS

默认值：0x00000000 I2C 使能状态（I2C Enable Status）
位域 类型 默认值 描述
31:3 - - -
2 R 0x0 SLV_RX_DATA_LOST
Slave 接收数据丢失。

  • 0：slave接收数据不丢失

  • 1：slave接收数据丢失

指示slave模式接收下是否由于I2C_ENABLE[0]由1设为0导致至少一个数据丢失。
1 R 0x0 SLV_DISABLED_WHILE_BUSY
Slave 禁用时状态

  • 0：slave活跃时禁用

  • 1：slave空闲时禁用

指示由于I2C_ENABLE[0]由1设为0时，导致活跃或者潜在的slave操作被停止。
0 R 0x0 I2C_EN_STATUSI2C使能状态

  • 0：I2C禁止状态

  • 1：I2C使能状态

0x050 I2C_STATUS

默认值：0x00000006 I2C 状态（I2C Status）
位域 类型 默认值 描述
31:12 - - -
11 R 0x0 SDA_STUCK_NOT_RECOVERED
SDA挂死未恢复

  • 0：SDA挂死触发恢复机制后未恢复

  • 1：SDA挂死触发恢复机制后已恢复

此位仅在master模式有效，slave模式无效
10 R 0x0 SLV_HOLD_RX_FIFO_FULL
Slave因RX FIFO为满保持总线

  • 0：slave未保持总线或者总线保持非因RX FIFO为满

  • 1：RX FIFO为满，slave保持总线

指示当RX FIFO为满并且接收额外的字节数据，slave则保持总线停止接收。
9 R 0x0 SLV_HOLD_TX_FIFO_EMPTY
Slave因TX FIFO为空保持总线

  • 0：slave未保持总线或者总线保持非因TX FIFO为空

  • 1：TX FIFO为空，slave保持总线

指示当slave收到读请求而TX FIFO为空，slave则保持总线直到TX FIFO有数据响应读请求
8 R 0x0 MST_HOLD_RX_FIFO_FULL
Master因RX FIFO为满保持总线

  • 0：master未保持总线或者总线保持非因RX FIFO为满

  • 1：RX FIFO为满，master保持总线

指示当RX FIFO为满并且接收额外的字节数据，master则保持总线停止接收。
7 R 0x0 MST_HOLD_TX_FIFO_EMPTY
Master因TX FIFO为空保持总线

  • 0：master未保持总线或者总线保持非因TX FIFO为空

  • 1：TX FIFO为空，master保持总线指示当TX FIFO为空并且最后一个字节数据没有STOP信号，master则保持总线停止发送。
6 R 0x0 SLV_ACTIVITY
Slave状态

  • 0：slave空闲状态

  • 1：slave活跃状态当slave处于活跃状态，此位置1
5 R 0x0 MST_ACTIVITY
Master状态

  • 0：master空闲状态

  • 1：master活跃状态当master有限状态机处于活跃状态，此位置1
4 R 0x0 RFF（RX FIFO FULL）
接收FIFO为满状态标志

  • 0：接收FIFO非满

  • 1：接收FIFO为满当接收FIFO包含一个或多个数据时，此位置为0；FIFO为满时为1
3 R 0x0 RFNE（RX FIFO NOT EMPTY）
接收FIFO非空状态标志

  • 0：接收FIFO为空

  • 1：接收FIFO非空当接收FIFO包含一个或多个数据时，此位置1；FIFO为空时清零
2 R 0x1 TFE（TX FIFO EMPTY）
发送FIFO为空状态标志

  • 0：发送FIFO非空

  • 1：发送FIFO为空当发送FIFO为空时，此位置1；当FIFO包含一个或多个数据时清零。此位不请求中断
1 R 0x1 TFNF（TX FIFO NOT FULL）
发送FIFO非满状态标志

  • 0：发送FIFO为满

  • 1：发送FIFO非满当发送FIFO包含一个或多个数据时，此位置1；FIFO为满时清零
0 R 0x0 ACTIVITY
I2C状态

  • 0：I2C处于空闲状态

  • 1：I2C处于活跃状态

0x054 I2C_TX_ABRT_SOURCE

默认值：0x00000000 I2C 发送停止源（I2C Transport Abort Source）
位域 类型 默认值 描述
31:23 R 0x0 TX_FLUSH_CNT。

此位域指示由于TX_ABRT中断而冲刷的TX FIFO数据命令数。
22:18 - - -
17 R 0x0 ABRT_SDA_STUCK_AT_LOW

  • 0：不生成停止操作

  • 1：生成停止操作。

仅在master模式有效，master检测SDA持续低电平的时间超过I2C_SDA_STUCK_TIMEOUT设置的阈值
16 R 0x0 ABRT_USER_ABRT

  • 0：不生成停止操作

  • 1：生成停止操作。

仅在master模式有效，master检测到传输中止 (I2C_ENABLE[1])，生成停止操作。
15 R 0x0 ABRT_SLVRD_INTX

  • 0：不生成停止操作

  • 1：生成停止操作。

Slave 模式下正在进行发送数据给远程master，此时用户在 I2C_CMD_DATA[8] 写1，则产生停止操作。
14 R 0x0 ABRT_SLV_ARBLOST

  • 0：不生成停止操作

  • 1：生成停止操作。

指示在向远程master传输时，slave丢失总线，同时 I2C_TX_ABRT_SOURCE[12] 设1，生成停止操作。
13 R 0x0 ABRT_SLVFLUSH_TXFIFO

  • 0：不生成停止操作

  • 1：生成停止操作。

指示slave已接收到读取命令，并且某些数据存在于TX FIFO中，因此slave发出TX_ABRT中断以刷新TX FIFO中的旧数据，则生成停止操作。
12 R 0x0 ABRT_LOST

  • 0：不生成停止操作

  • 1：生成停止操作。

指示master失去仲裁，或者设置了I2C_TX_ABRT_SOURCE[14],则slave失去仲裁，生成停止操作
11 R 0x0 ABRT_MASTER_DIS

  • 0：不生成停止操作

  • 1：生成停止操作。

指示用户在master禁用的情况下发起一个master操作，则生成停止操作
10 R 0x0 ABRT_10B_RD_NORSTRT

  • 0：不生成停止操作

  • 1：生成停止操作。

    指示当RESTART禁止时（I2C_CTL[6]设0），master在10bit寻址模式发送一个读操作，则生成停止操作
9 R 0x0 ABRT_SBYTE_NORSTRT

  • 0：不生成停止操作

  • 1：生成停止操作。

指示在RESTART禁止时（I2C_CTL[6]设0）用户发送一个START字节清除此位，需修复造成此位生成停止操作的源，RESTART必须先使能（I2C_CTL[6]设1），I2C_TAR[11]或者I2C_TAR[10]必须清除。一旦此位的源被修复，此位就可以读取清零。若在修复源之前尝试读取此位清零，则此位在一个周期内清除，随后重新赋值
8 - - -
7 R 0x0 ABRT_SBYTE_ACKDET

  • 0：不生成停止操作

  • 1：生成停止操作。

指示master发送一个START字节并且被应答（错误行为），则生成停止操作
6 - - -
5 R 0x0 ABRT_GCALL_READ

  • 0：不生成停止操作

  • 1：生成停止操作。

指示I2C发送一个GEN_CALL但是紧接着用户进行一个读操作（I2C_DATA_CMD[8]写1），则生成停止操作
4 R 0x0 ABRT_GCALL_NOACK

  • 0：不生成停止操作

  • 1：生成停止操作。

指示master模式发出一个GEN_CALL,而总线上没有slave应答，则生成停止操作
3 R 0x0 ABRT_TXDATA_NOACK

  • 0：不生成停止操作

  • 1：生成停止操作。

仅在master模式，当发送一个地址并且收到应答，接着发送数据而没有收到应答，则生成停止操作
2 R 0x0 ABRT_10ADDR2_NOACK

  • 0：不生成停止操作

  • 1：生成停止操作。

仅在master模式，当10bit寻址模式发送第一个地址并且收到应答，接着发送第二个地址而没有收到应答，则生成停止操作
1 R 0x0 ABRT_10ADDR1_NOACK

  • 0：不生成停止操作

  • 1：生成停止操作。

仅在master模式，当10bit寻址模式发送第一个地址没有收到应答，则生成停止操作
0 R 0x0 ABRT_7B_ADDR_NOACK

  • 0：不生成停止操作

  • 1：生成停止操作。

仅在master模式，当7bit寻址模式发送第一个地址没有收到应答，则生成停止操作

0x090 I2C_RX_TL

默认值：0x00000000 I2C 接收阈值（I2C Receive Threshold）
位域 类型 默认值 描述
31:3 - - -
2:0 R/W 0x0 RX_TL

接收FIFO阈值深度

控制触发RX_FULL中断的数据数量，接收数据数量大于等于此值时触发。有效范围为0-7，硬件不允许该值设置为大于缓冲寄存器的最大深度。值0设置1项的阈值，值7设置8项的阈值

0x094 I2C_TX_TL

默认值：0x00000000 I2C 发送阈值（I2C Transport Threshold）
位域 类型 默认值 描述
31:3 - - -
2:0 R/W 0x0 TX_TL

发送FIFO阈值深度

控制触发TX_EMPTY中断的数据数量，发送数据数量小于等于此值时触发。有效范围为0-7，硬件不允许该值设置为大于缓冲寄存器的最大深度。值0设置0项的阈值，值7设置7项的阈值

0x098 I2C_TXFLR

默认值：0x00000000 I2C 发送FIFO水位（I2C Transport FIFO Level）
位域 类型 默认值 描述
31:3 - - -
2:0 R 0x0 TXFLR，显示发送FIFO数据量

0x09C I2C_RXFLR

默认值：0x00000000 I2C 接收FIFO水位（I2C Receive FIFO Level）
位域 类型 默认值 描述
31:3 - - -
2:0 R 0x0 RXFLR，接收FIFO数据量

0x0A0 I2C_SCL_STUCK_TIMEOUT

默认值：0xFFFFFFFF I2C SCL挂死超时（I2C_SCL_STUCK_TIMEOUT）
位域 类型 默认值 描述
31:0 R/W 0xffff_ffff I2C_SCL_STUCK_TIMEOUT

SCL挂死时间设置。

如果I2C检测SCL处于低的时间超过此位域设定的时间，则产生相应的中断（SCL_STUCK_AT_LOW）。仅在I2C禁止时（I2C_ENABLE[0]设为0）可配置，其他时间写入无效。

0x0A4 I2C_SDA_STUCK_TIMEOUT

默认值：0xFFFFFFFF I2C SDA挂死超时（I2C_SDA_STUCK_TIMEOUT）
位域 类型 默认值 描述
31:0 R/W 0xffff_ffff I2C_SDA_STUCK_TIMEOUT

SCL挂死时间设置。

如果I2C检测SDA处于低的时间超过此位域设定的时间，并且I2C_ENABLE[3]设为1，则触发SDA挂死恢复机制

0x0B0 I2C_FS_SPIKELEN

默认值：0x00000002 I2C 快速模式毛刺抑制时长（I2C_FS_SPIKELEN）
位域 类型 默认值 描述
31:0 R/W 0x2 I2C_FS_SPIKELEN

I2C FS模式毛刺抑制寄存器。

此位设置SCL与SDA线持续抑制毛刺的最长时间，以I2C_clk周期为单位。

此位只有在I2C_ENABLE[0]设为0时可配置，其他时间配置无效。此位最小值为1，硬件会阻止写入小于此值的配置，即写0则此位会被设为1

0x0FC VERSION

默认值：v I2C 版本号（VERSION）
位域 类型 默认值 描述
31:0 RO 0x00000100 Version (模块版本号)

采用BCD码显示，V1.0