关于采样的定义

为了方便表述，GPAI 模块引入了三个有关采样的定义。

• 单次采样：是指对任意输入的一次 ADC 采样，对应一条 ADC 采样命令。
• 单点采样：是指 ADC 在任意一个时间点开始的连续采样，有可能是单次采样，也有可能包含多次采样（由 SBC 配置决定）， 例如 ADC 在一个时间点开始对某个特定信号进行多次采样（即执行多条 ADC 采样命令），以获得多个采样值，然后进行适当的滤波（如算数平均），以获得一个更加准确和稳定的平均结果。
• 周期采样：是指 ADC 在对特定信号的进行固定间隔的单点周期采样，每个周期就进行一次单点采样。