伺服驱动器(DC24-72V)
AIC-M6801-SL-Kit是基于M6801芯片,倾心打造的一款性价比较高的方案。主芯片使用了LQFP64封装,兼顾小型化的同时,实现了速度环、位置环、电流环的控制方式,配合MODBUS、CANOPEN等通信方式,满足客户的使用要求。
产品亮点
高精度编码器
支持17bit或23bit绝对式编码器
多种电流采样方式
同时具备上桥臂霍尔采样、下桥臂电阻采样、母线电流采样
硬件解码
硬件自动完成编码器通讯协议解码,无需CPU干预,减轻CPU的运行负荷
任意分频
QOUT模块可以实现编码器反馈的任意分频输出,为正交编码器的差分信号,最高频率达到3Mhz
多方式控制
支持RS485、CAN、脉冲指令(脉冲+方向、CCW/CW、A/B相)等控制方式
SPI功能扩容
支持SPI显示键盘输出或者SPI编码器接入
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