伺服驱动器 - 高压和低压方案示例
伺服驱动器方案是基于M6800系列芯片而倾心打造的一款性价比较高的方案平台。平台分别使用了LQFP100（高压）和LQFP64（低压）设计，实现了速度环、位置环、电流环的控制方式，配合MOUBUS、CANOPEN等通信方式，满足更多客户的使用要求。
ArtInChip 伺服驱动方案
高速的硬件电流环
集成灵活可配置的硬件电流环 HCL（Hardware Current Loop），可500ns内完成FOC运算，显著改善控制环路的响应带宽和相位裕度；
丰富的编码器支持
无须 CPU 干预，支持多种协议的编码器读写通讯功能，支持：Incr,EnDat,BiSS,Tamagawa,Nikon等接口;
方便的输出
集成 Qout（Quadrature Pulse Ouput Module）模块，支持任意分频正交位置信号输出;
高效的刷新带宽
具有 PWM 双更新及寄存器立即更新功能，可提高 2 倍带宽；
灵活的保护功能
CPM（Comparator Module）模块与 TZ(Trip-zone)模块，可灵活运用于电机保护功能；
优秀的方案示例
方案示例程序具有响应速度快，启动平滑；定位准确，抖动抑制效果好，空载稳定精度在 0.2%以内；
Technical Forum