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12月18日，以“智链未来、韧启新程”为主题的“CIAA25 中国运动控制/直驱产业发展高峰论坛暨颁奖盛典”在深圳隆重举行。本次论坛由中国传动网、运动控制产业联盟、直驱产业联盟、深圳市工业运动控制产业协会及深圳工业展联合主办，旨在“智链”前沿技术与产业动能，深入剖析数智工业发展的新趋势、新变化，并共同探寻产业升级的新路径。

大会上，匠芯创一举斩获两项行业重量级荣誉：“CMCD 2025年度运动控制领域最具投资价值企业”与“CMCD 2025年度运动控制领域创新产品（M7000系列）”。这不仅是对匠芯创技术实力与市场前景的高度认可，也标志着国产RISC-V高端工控芯片在运动控制与工业自动化领域正稳步走向成熟与规模化落地。

匠芯创市场总监徐勇受邀出席会议，并发表题为《引领落地：匠芯创RISC-V实时处理器的工业应用与生态》的主题演讲，详细分享了公司在RISC-V架构芯片与工业控制融合方面的前沿成果与生态布局。

M7000系列：定义高性能工控“芯”标准

作为匠芯创在工业控制领域的代表产品，M7000系列以“高性能、高实时、高集成、高可靠”为核心设计理念，已成功应用于机器人、伺服驱动、变频控制、PLC等高端场景，成为推动产业智能化升级的核心引擎。

演讲中，徐勇宣布M7000系列家族再添新成员-工业级高性能DSP实时处理器M76H00，专为人形机器人、工业机器人、协作机器人、机器狗、关节电机驱动器、超微型伺服驱动器等行业应用量身打造。在极致的10×10mm超小封装内，实现了EtherCAT从站控制器与工业PHY的单芯片集成，其封装尺寸在目前国内已量产的同功能集成方案中居于领先地位。凭借这一高密度集成突破，M76H00为机器人关节与驱动等应用提供了兼具轻量化、强实时与高可靠的芯片级解决方案。

M7000系列核心特性

• 高性能双核RISC-V：主频552MHz，集成FPU、DSP及多种硬件加速器（Cordic、FFT、FIR等）；

• 纳秒级实时响应：配备零等待大容量TCM SRAM与高带宽总线，外设访问延迟极低，支持EtherCAT从站控制器，满足严苛实时控制需求；

• 全链路硬件加速：内置高性能HCL算法，运行时间仅300ns，带宽达3.6KHz；

• 强抗干扰与高精度控制：在1500RPM满载条件下，滤波前降低46.6%速度波动，滤波后降低25%速度波动；空载6000RPM时，速度波动从滤波前±50rpm降至±6rpm。

• 丰富接口与高集成：集成多路编码器接口、CAN FD、USB、EMAC等，大幅降低系统复杂度与开发周期。

从芯片到系统：提供成熟可落地的解决方案

大会期间，匠芯创重点展示了基于M7000系列的多元驱动方案，覆盖EtherCAT总线伺服、脉冲伺服、低压伺服、步进驱动、变频器、电动助力转向以及首次亮相的关节电机驱动器方案。

关节电机驱动器方案（AIC-M76H06SPHS-MD-KIT）

采用高主频双核MCU，集成EtherCAT总线通讯，支持Modbus RTU、RS232、CAN FD、USB等多种接口，具备温度检测功能。支持CSP、CSV、CST等多种控制方式及多模式回零。

方案创新搭载三个编码器接口：一个线性霍尔用于电机控制，两个角度编码器用于实时采集关节模组位置与姿态信息，并通过高速总线实时上传至主控系统，实现高精度闭环控制与运动同步。

全国布局 引领落地：实现规模化应用

匠芯创M7000系列产品与解决方案已在国内近50家上市公司与行业知名企业实现规模化应用，广泛覆盖机器人、工业自动化、新能源、智能家电、汽车电子等重点领域。通过“芯片+方案+生态”的闭环服务模式，匠芯创持续与行业伙伴深化合作，共同推动RISC-V架构在高端工控领域的深度融合与产业共建。

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